| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 无人机应用背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 基于单点-多点观测的无人机对地目标定位方法 | 第20-34页 |
| 2.1 无人机无源单点定位方法 | 第20-26页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.1.2 齐次坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.1.3 无人机单点定位方法及误差分析 | 第24-26页 |
| 2.2 基于最小二乘法的无人机多点定位方法 | 第26-33页 |
| 2.2.1 无人机多点定位方法 | 第26-29页 |
| 2.2.2 无人机多点定位误差分析 | 第29-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于视运动分析的定位误差修正方法 | 第34-57页 |
| 3.1 目标-飞行器系统模型 | 第34-39页 |
| 3.1.1 目标-飞行器系统建模 | 第34-38页 |
| 3.1.2 视坐标解析解 | 第38-39页 |
| 3.2 目标周视运动轨迹仿真分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 目标周视运动仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.2.2 基于目标周视运动特性的误差修正方法 | 第45-47页 |
| 3.3 目标周视运动轨迹补偿方法 | 第47-51页 |
| 3.3.1 基于滚转角的轨迹修正 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于飞机位置的轨迹修正 | 第49-51页 |
| 3.4 目标视轨迹误差分析 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 无人机对地目标定位航线设计方法 | 第57-65页 |
| 4.1 基于单点定位误差分析的航线指标设计 | 第57-61页 |
| 4.1.1 视轴俯仰角误差分析 | 第57-59页 |
| 4.1.2 视轴方位角误差分析 | 第59页 |
| 4.1.3 视轴角误差分析 | 第59-61页 |
| 4.2 圆航线与四边形航线视运动轨迹对比 | 第61-64页 |
| 4.2.1 高度偏差时的视运动对比分析 | 第62-63页 |
| 4.2.2 一般情况下的视运动对比分析 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 飞行实验设计 | 第65-70页 |
| 5.1 目标定位软件方案设计 | 第65-67页 |
| 5.1.1 软件功能设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 软件界面设计 | 第66-67页 |
| 5.2 飞行实验任务设计 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |