| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 前人的研究成果 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第16-19页 |
| 第二章 分数阶微积分与分数阶系统描述 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 分数阶微积分定义与性质 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Reimann-Liouville分数阶微积分定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Caputo分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| 2.2.4 分数阶微积分性质 | 第22-23页 |
| 2.3 分数阶系统描述 | 第23-25页 |
| 2.3.1 分数阶微分方程模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 分数阶传递函数模型 | 第24页 |
| 2.3.3 分数阶状态空间模型 | 第24-25页 |
| 2.4 分数阶微分算子s~α的近似计算 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 分数阶多变量系统解耦 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 分数阶多变量系统 | 第27-28页 |
| 3.3 分数阶多变量系统的解耦 | 第28-36页 |
| 3.3.1 理想解耦 | 第30-31页 |
| 3.3.2 简化解耦 | 第31-33页 |
| 3.3.3 反向解耦 | 第33-35页 |
| 3.3.4 解耦方法分析及对比 | 第35页 |
| 3.3.5 解耦环节实现的条件 | 第35-36页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第36-41页 |
| 第四章 基于反向解耦的多变量分数阶内模控制 | 第41-59页 |
| 4.1 单变量分数阶系统内模控制 | 第41-42页 |
| 4.2 多变量分数阶系统内模控制 | 第42-47页 |
| 4.2.1 基于反向解耦的分数阶多变量内模控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 分数阶多变量内模控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 分数阶多变量内模控制器参数整定 | 第45-47页 |
| 4.3 多变量分数阶内模控制的稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第48-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 导师和作者简介 | 第69-71页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第71-72页 |
