基于磁感应和RFID的定位与识别系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 定位系统的技术路线和基本理论 | 第10-17页 |
| 2.1 定位系统的技术路线 | 第10页 |
| 2.2 磁敏元件的工作原理 | 第10-12页 |
| 2.3 RFID(射频识别)的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.4 玻纤增强尼龙材料的特性 | 第13-14页 |
| 2.5 基于神经网络的温漂控制方法 | 第14-17页 |
| 第三章 定位系统的设计与实现 | 第17-37页 |
| 3.1 设计目标 | 第17-18页 |
| 3.1.1 定位板设计目标 | 第17页 |
| 3.1.2 工业级RFID读写器设计目标 | 第17-18页 |
| 3.1.3 产品外壳设计目标 | 第18页 |
| 3.2 定位系统电路部分设计概述 | 第18页 |
| 3.3 磁感应定位子系统的设计 | 第18-22页 |
| 3.3.1 电源供电电路 | 第19页 |
| 3.3.2 磁感应传感器电路 | 第19页 |
| 3.3.3 差分放大及低通滤波电路 | 第19-20页 |
| 3.3.4 温度补偿与自动调零电路 | 第20页 |
| 3.3.5 单片机电路设计 | 第20-21页 |
| 3.3.6 电压-电流转换电路 | 第21页 |
| 3.3.7 RS-485通讯电路 | 第21-22页 |
| 3.3.8 定位板产品 | 第22页 |
| 3.4 基于RFID的识别子系统的设计 | 第22-23页 |
| 3.5 外壳设计 | 第23-24页 |
| 3.6 实验平台的搭建 | 第24-35页 |
| 3.6.1 丝杆机构 | 第25页 |
| 3.6.2 步进电动机 | 第25-26页 |
| 3.6.3 步进电机的驱动 | 第26-28页 |
| 3.6.4 步进电机的转速控制 | 第28页 |
| 3.6.5 步进电机的方向控制 | 第28-30页 |
| 3.6.6 上位机的设计 | 第30-35页 |
| 3.7 测试平台的精度检验 | 第35-37页 |
| 第四章 系统测试与数据分析 | 第37-57页 |
| 4.1 测试方法概述 | 第37页 |
| 4.2 测试条件 | 第37-38页 |
| 4.3 定位板的温漂实验及温漂控制 | 第38-43页 |
| 4.3.1 定位板的温漂实验 | 第38-40页 |
| 4.3.2 定位板的温漂控制 | 第40-41页 |
| 4.3.3 温漂控制前后的数据比较 | 第41-43页 |
| 4.4 RFID测试结果 | 第43-45页 |
| 4.5 定位实验测试数据 | 第45-47页 |
| 4.6 定位数据分析 | 第47-55页 |
| 4.7 定位点附近速度的计算及制动决策 | 第55-57页 |
| 4.7.1 定位点附近速度的计算 | 第55页 |
| 4.7.2 制动决策 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第64页 |
