基于GPS浮标的水下机动平台定位系统研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与基本问题 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 论文研究的基本问题 | 第15页 |
| 1.2 关键技术问题分析 | 第15-17页 |
| 1.2.1 定位系统方案设计 | 第16页 |
| 1.2.2 定位系统水下伪距测量技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 信号参数和定位电文设计 | 第17页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 水下定位技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 水下定位信号的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容与结构 | 第21-23页 |
| 第二章 水下定位系统的方案设计 | 第23-34页 |
| 2.1 任务需求 | 第23页 |
| 2.2 系统结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 系统的主要构成 | 第23-26页 |
| 2.2.2 系统工作方式 | 第26页 |
| 2.3 系统定位原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 定位的几何模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 定位方程解算 | 第28-29页 |
| 2.4 信号体制 | 第29-33页 |
| 2.4.1 定位信号需求分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 定位信号选择 | 第30-31页 |
| 2.4.3 扩频基本原理 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 定位系统水下伪距测量技术研究 | 第34-50页 |
| 3.1 水声定位信号传输模型 | 第34-43页 |
| 3.1.1 水声定位信号传输过程分析 | 第34-40页 |
| 3.1.2 水声定位信号传输模型 | 第40-43页 |
| 3.2 系统水下伪距测量方法 | 第43-45页 |
| 3.2.1 伪距测量的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 伪距测量信号模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 码相位测量方法 | 第45页 |
| 3.3 信号作用距离研究 | 第45-49页 |
| 3.3.1 接收端信噪比 | 第45-46页 |
| 3.3.2 信号的作用距离 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 信号参数与定位电文设计 | 第50-58页 |
| 4.1 信号参数设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 工作频率选择 | 第50-51页 |
| 4.1.2 信号带宽选择 | 第51-52页 |
| 4.1.3 伪码参数选择 | 第52-53页 |
| 4.2 定位电文设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 定位电文数据结构 | 第54-55页 |
| 4.2.2 浮标位置坐标表示 | 第55页 |
| 4.2.3 其他数据信息表示 | 第55-56页 |
| 4.2.4 GPS浮标系统时间表示 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 水声扩频实验 | 第58-70页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第58-60页 |
| 5.1.1 水声换能器频谱响应 | 第59-60页 |
| 5.2 水声扩频信号测距实验 | 第60-65页 |
| 5.2.1 时延估计方法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 测距结果处理分析 | 第61-64页 |
| 5.2.3 信号传输衰减分析 | 第64-65页 |
| 5.3 单频脉冲测距对比实验 | 第65-67页 |
| 5.4 水声扩频信号数据传输实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
