| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究进展与现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 空间光通信APT系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 空间光通信APT系统及建模 | 第14-26页 |
| 2.1 APT系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2 APT系统粗/精跟踪回路描述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 粗跟踪回路 | 第15-16页 |
| 2.2.2 精跟踪回路 | 第16-17页 |
| 2.3 APT系统的控制流程 | 第17页 |
| 2.4 粗精跟踪回路带宽关系 | 第17-19页 |
| 2.5 APT系统误差分析 | 第19-21页 |
| 2.5.1 影响APT系统性能的误差来源 | 第19-20页 |
| 2.5.2 星体振动噪声建模 | 第20-21页 |
| 2.6 精跟踪回路建模 | 第21-23页 |
| 2.7 粗跟踪回路建模 | 第23-25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自抗扰控制器的基本原理 | 第26-32页 |
| 3.1 跟踪微分器(TD) | 第26-27页 |
| 3.2 扩张状态观测器(ESO) | 第27-29页 |
| 3.3 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第29页 |
| 3.4 线性自抗扰控制器 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 APT系统线性自抗扰控制器设计 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 线性自抗扰控制器的参数整定 | 第32-36页 |
| 4.2.1 线性自抗扰控制器对噪声的抑制 | 第32-34页 |
| 4.2.2 线性自抗扰控制器参数整定 | 第34-36页 |
| 4.3 传统校正控制器的设计 | 第36-38页 |
| 4.4 线性自抗扰控制策略下的APT系统带宽分析 | 第38-41页 |
| 4.5 基于线性自抗扰控制策略的APT系统的性能仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 APT系统非线性自抗扰控制器设计及改进 | 第44-60页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 APT系统非线性控制器的参数整定 | 第44-52页 |
| 5.2.1 跟踪微分器的参数整定 | 第44-46页 |
| 5.2.2 非线性扩张状态观测器的参数整定 | 第46-51页 |
| 5.2.3 非线性状态误差反馈控制律的参数整定 | 第51-52页 |
| 5.3 APT系统非线性自抗扰控制器的控制效果 | 第52-54页 |
| 5.4 改进的自抗扰控制器 | 第54-59页 |
| 5.4.1 跟踪微分器作为滤波器 | 第54-56页 |
| 5.4.2 跟踪微分器的滤波性能 | 第56-57页 |
| 5.4.3 加入跟踪微分器滤波后APT系统的控制性能 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究总结 | 第60页 |
| 6.2 需要进一步开展的工作 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简介及科研成果 | 第65页 |