基于人工蜂群算法的产品装配规划研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 装配序列规划的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 人工蜂群算法的提出与应用 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 干涉检查理论与CREO二次开发 | 第23-35页 |
| 2.1 干涉检查算法的理论 | 第23-27页 |
| 2.1.1 层次包围盒法 | 第23-26页 |
| 2.1.2 空间分解法 | 第26-27页 |
| 2.2 CREO二次开发理论 | 第27-34页 |
| 2.2.1 PTC | 第28-29页 |
| 2.2.2 Creo/Toolkit函数 | 第29-30页 |
| 2.2.3 Creo/Toolkit工作原理 | 第30-31页 |
| 2.2.4 应用程序开发 | 第31-32页 |
| 2.2.5 Creo模型的空间位姿表示 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 装配信息建模及装配评价 | 第35-49页 |
| 3.1 装配信息模型 | 第35-36页 |
| 3.2 零部件信息 | 第36-37页 |
| 3.3 装配信息矩阵 | 第37-45页 |
| 3.3.1 干涉矩阵 | 第37-39页 |
| 3.3.2 干涉检测算法 | 第39-45页 |
| 3.3.2.1 特征提取 | 第39页 |
| 3.3.2.2 静态检测 | 第39-40页 |
| 3.3.2.3 动态检测 | 第40-42页 |
| 3.3.2.4 算法步骤 | 第42-44页 |
| 3.3.2.5 实例 | 第44-45页 |
| 3.3.3 连接矩阵 | 第45页 |
| 3.4 评价指标 | 第45-48页 |
| 3.4.1 装配序列的稳定性 | 第46-47页 |
| 3.4.2 装配序列的连续性 | 第47页 |
| 3.4.3 装配方向的改变次数 | 第47页 |
| 3.4.4 装配工具的改变次数 | 第47-48页 |
| 3.5 装配评价函数 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 装配序列规划 | 第49-64页 |
| 4.1 算法原理 | 第49-50页 |
| 4.1.1 初始化 | 第49-50页 |
| 4.1.2 雇佣蜂阶段 | 第50页 |
| 4.1.3 跟随蜂阶段 | 第50页 |
| 4.1.4 侦查蜂阶段 | 第50页 |
| 4.2 基于人工蜂群算法的装配序列规划 | 第50-55页 |
| 4.2.1 启发信息矩阵 | 第51页 |
| 4.2.2 信息素更新 | 第51页 |
| 4.2.3 种群初始化 | 第51-52页 |
| 4.2.4 判断装配序列 | 第52页 |
| 4.2.5 雇佣蜂阶段 | 第52-53页 |
| 4.2.6 跟随蜂阶段 | 第53页 |
| 4.2.7 侦查蜂阶段 | 第53页 |
| 4.2.8 算法流程 | 第53-55页 |
| 4.3 参数分析 | 第55-59页 |
| 4.4 实例验证 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 自动装配算法 | 第64-73页 |
| 5.1 自动装配理论及方法 | 第64-65页 |
| 5.1.1 装配层次结构 | 第64-65页 |
| 5.1.2 零件基准的设置 | 第65页 |
| 5.2 关键函数及实现过程 | 第65-69页 |
| 5.2.1 对象特征的获取 | 第65-66页 |
| 5.2.2 装配零件 | 第66-69页 |
| 5.2.3 操作流程 | 第69页 |
| 5.3 操作实例 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文的主要成果 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79-80页 |
