| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 隔振技术简介 | 第9-10页 |
| 1.3 磁流变弹性体隔振器研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 磁流变弹性体隔振器性能测试研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 磁流变弹性体隔振器振动控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 复合型磁流变弹性体隔振器设计 | 第20-29页 |
| 2.1 隔振器磁路设计及机械结构设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 磁流变弹性体工作模式选取 | 第20-21页 |
| 2.1.2 导磁材料选取 | 第21-22页 |
| 2.1.3 磁流变弹性体的制备 | 第22-23页 |
| 2.1.4 隔振器机械结构设计 | 第23-24页 |
| 2.1.5 线圈匝数确定 | 第24-25页 |
| 2.2 隔振器磁路有限元分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 Maxwell软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.2.2 MRE隔振器磁路有限元分析过程 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 复合型磁流变弹性体隔振器性能测试 | 第29-37页 |
| 3.1 主要试验设备简介 | 第29-31页 |
| 3.2 隔振器性能测试平台搭建 | 第31-32页 |
| 3.3 单一频率正弦激励下隔振器性能测试及结果分析 | 第32-33页 |
| 3.4 扫描频率正弦激励下隔振器性能测试及结果分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 复合型磁流变弹性体隔振器动力学模型及其隔振控制算法 | 第37-46页 |
| 4.1 隔振器的动力学模型 | 第37-38页 |
| 4.2 隔振系统动力学模型参数计算 | 第38-39页 |
| 4.3 隔振控制算法 | 第39-44页 |
| 4.3.1 正弦激励下隔振控制算法 | 第39-41页 |
| 4.3.2 随机激励下隔振控制算法 | 第41-44页 |
| 4.3.2.1 ON-OFF控制算法 | 第41-42页 |
| 4.3.2.2 Fuzzy控制算法 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 隔振控制算法验证及隔振控制系统设计 | 第46-61页 |
| 5.1 正弦扫频激励下ON-OFF控制算法仿真 | 第46-47页 |
| 5.2 随机激励下两种控制算法仿真验证 | 第47-51页 |
| 5.2.1 ON-OFF控制算法仿真 | 第47-49页 |
| 5.2.2 Fuzzy控制算法仿真 | 第49页 |
| 5.2.3 两种控制算法仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 5.3 基于ARM+DSP隔振控制系统设计 | 第51-57页 |
| 5.3.1 ARM处理器介绍 | 第51页 |
| 5.3.2 DSP控制器介绍 | 第51-52页 |
| 5.3.3 基于Qtopia的GUI设计 | 第52-53页 |
| 5.3.4 控制系统设计 | 第53-57页 |
| 5.4 隔振控制系统试验验证 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 全文总结与展望 | 第61-64页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第61-62页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第62-63页 |
| 6.3 不足及研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
