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复合型磁流变弹性体隔振器设计及其控制系统研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第8-20页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 隔振技术简介第9-10页
    1.3 磁流变弹性体隔振器研究现状第10-14页
    1.4 磁流变弹性体隔振器性能测试研究现状第14-16页
    1.5 磁流变弹性体隔振器振动控制研究现状第16-17页
    1.6 本文主要研究内容第17-20页
2 复合型磁流变弹性体隔振器设计第20-29页
    2.1 隔振器磁路设计及机械结构设计第20-25页
        2.1.1 磁流变弹性体工作模式选取第20-21页
        2.1.2 导磁材料选取第21-22页
        2.1.3 磁流变弹性体的制备第22-23页
        2.1.4 隔振器机械结构设计第23-24页
        2.1.5 线圈匝数确定第24-25页
    2.2 隔振器磁路有限元分析第25-28页
        2.2.1 Maxwell软件介绍第25-26页
        2.2.2 MRE隔振器磁路有限元分析过程第26-28页
    2.3 本章小结第28-29页
3 复合型磁流变弹性体隔振器性能测试第29-37页
    3.1 主要试验设备简介第29-31页
    3.2 隔振器性能测试平台搭建第31-32页
    3.3 单一频率正弦激励下隔振器性能测试及结果分析第32-33页
    3.4 扫描频率正弦激励下隔振器性能测试及结果分析第33-36页
    3.5 本章小结第36-37页
4 复合型磁流变弹性体隔振器动力学模型及其隔振控制算法第37-46页
    4.1 隔振器的动力学模型第37-38页
    4.2 隔振系统动力学模型参数计算第38-39页
    4.3 隔振控制算法第39-44页
        4.3.1 正弦激励下隔振控制算法第39-41页
        4.3.2 随机激励下隔振控制算法第41-44页
            4.3.2.1 ON-OFF控制算法第41-42页
            4.3.2.2 Fuzzy控制算法第42-44页
    4.4 本章小结第44-46页
5 隔振控制算法验证及隔振控制系统设计第46-61页
    5.1 正弦扫频激励下ON-OFF控制算法仿真第46-47页
    5.2 随机激励下两种控制算法仿真验证第47-51页
        5.2.1 ON-OFF控制算法仿真第47-49页
        5.2.2 Fuzzy控制算法仿真第49页
        5.2.3 两种控制算法仿真结果分析第49-51页
    5.3 基于ARM+DSP隔振控制系统设计第51-57页
        5.3.1 ARM处理器介绍第51页
        5.3.2 DSP控制器介绍第51-52页
        5.3.3 基于Qtopia的GUI设计第52-53页
        5.3.4 控制系统设计第53-57页
    5.4 隔振控制系统试验验证第57-59页
    5.5 本章小结第59-61页
6 全文总结与展望第61-64页
    6.1 本文主要工作内容第61-62页
    6.2 本文的创新点第62-63页
    6.3 不足及研究展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-69页
附录第69页

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