| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景概述 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 装载机动力学及疲劳的国内外发展状况 | 第12-16页 |
| 1.3.1 装载机动力学及疲劳的国内发展状况 | 第12-15页 |
| 1.3.2 装载机动力学及疲劳的国外发展状况 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究方案 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.4.2 主要研究内容及分析流程 | 第16-18页 |
| 第2章 装载机工作装置三维建模 | 第18-24页 |
| 2.1 装载机工作装置的介绍 | 第18页 |
| 2.2 建模软件的介绍及选择 | 第18-19页 |
| 2.2.1 三维建模软件的介绍 | 第18页 |
| 2.2.2 三维建模软件的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 零部件模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.3.1 工作装置平面简化模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 零部件模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 装配体模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4.1 模型组装 | 第22-23页 |
| 2.4.2 装配体检查 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 装载机工作装置多体动力学仿真 | 第24-47页 |
| 3.1 多体动力学理论及软件介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.1 多体动力学软件介绍及选择 | 第24页 |
| 3.1.2 ADAMS软件理论基础 | 第24-25页 |
| 3.2 工作装置工况分析和载荷估算 | 第25-29页 |
| 3.2.1 工作装置正常工况分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 工作装置偏载工况分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 工作装置载荷估算 | 第28-29页 |
| 3.3 工作装置虚拟样机的建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 多体动力学建模 | 第29-31页 |
| 3.3.2 模型属性的修改 | 第31页 |
| 3.3.3 添加约束和驱动 | 第31-33页 |
| 3.3.4 模型仿真验证 | 第33页 |
| 3.4 工作装置正常工况仿真参数设置 | 第33-37页 |
| 3.4.1 工作装置正常工况运动参数设置 | 第34-35页 |
| 3.4.2 工作装置正常工况载荷参数设置 | 第35-37页 |
| 3.5 工作装置偏载工况仿真参数设置 | 第37-38页 |
| 3.5.1 工作装置偏载工况运动参数设置 | 第37页 |
| 3.5.2 工作装置偏载工况载荷参数设置 | 第37-38页 |
| 3.6 工作装置正常工况运动学仿真 | 第38-39页 |
| 3.6.1 铲斗铲刃运动包络线 | 第38页 |
| 3.6.2 铲斗铲刃离地面高度 | 第38-39页 |
| 3.6.3 铲斗铲刃的中心距 | 第39页 |
| 3.7 工作装置正常工况动力学仿真 | 第39-43页 |
| 3.7.1 正常工况插入阻力仿真 | 第39-40页 |
| 3.7.2 正常工况转斗阻力仿真 | 第40-41页 |
| 3.7.3 正常工况物料重力仿真 | 第41页 |
| 3.7.4 正常工况动臂和前车架铰接处动臂受力 | 第41-42页 |
| 3.7.5 正常工况动臂和动臂活塞杆铰接处动臂受力 | 第42页 |
| 3.7.6 正常工况动臂和摇臂铰接处动臂受力 | 第42-43页 |
| 3.7.7 正常工况动臂和铲斗铰接处动臂受力 | 第43页 |
| 3.8 工作装置偏载工况运动学、动力学仿真 | 第43-46页 |
| 3.8.1 偏载工况动臂载荷仿真 | 第43-44页 |
| 3.8.2 偏载工况动臂与摇臂铰接处动臂受力 | 第44-45页 |
| 3.8.3 偏载工况动臂与铲斗铰接处动臂受力 | 第45页 |
| 3.8.4 偏载工况动臂载荷分析 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 动臂有限元分析 | 第47-68页 |
| 4.1 有限元理论介绍 | 第47页 |
| 4.2 有限元软件介绍及选择 | 第47-48页 |
| 4.2.1 有限元软件选择 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Workbench介绍 | 第48页 |
| 4.3 动臂的正常工况载荷计算 | 第48-54页 |
| 4.4 动臂Workbench有限元分析 | 第54-67页 |
| 4.4.1 动臂模型的建立 | 第54页 |
| 4.4.2 定义材料属性 | 第54-55页 |
| 4.4.3 网格划分 | 第55-59页 |
| 4.4.4 添加约束和载荷 | 第59-61页 |
| 4.4.5 有限元求解 | 第61-66页 |
| 4.4.6 有限元结果分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 动臂疲劳寿命评估 | 第68-84页 |
| 5.1 疲劳分析理论基础 | 第68-71页 |
| 5.1.1 疲劳定义及特征 | 第68页 |
| 5.1.2 疲劳载荷类型及变量参数 | 第68-69页 |
| 5.1.3 疲劳分析方法 | 第69-70页 |
| 5.1.4 疲劳损伤理论 | 第70-71页 |
| 5.2 疲劳分析流程 | 第71页 |
| 5.3 动臂材料性能 | 第71-76页 |
| 5.3.1 选择材料 | 第71-72页 |
| 5.3.2 S-N曲线 | 第72-76页 |
| 5.4 载荷数据 | 第76-79页 |
| 5.4.1 危险点的确定 | 第76-77页 |
| 5.4.2 危险点载荷历程 | 第77-79页 |
| 5.5 危险节点疲劳寿命 | 第79-83页 |
| 5.5.1 疲劳相关系数选取与计算 | 第79-80页 |
| 5.5.2 疲劳计算 | 第80-81页 |
| 5.5.3 疲劳寿命评估 | 第81-82页 |
| 5.5.4 疲劳寿命评估的意义 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间论文科研 | 第93页 |