| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-22页 |
| 1.2.1 集中式模型预测控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 分布式模型预测控制研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 分布式协作显式模型预测控制 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 分布式协作显式模型预测控制的问题描述 | 第24-27页 |
| 2.3 分布式协作显式模型预测控制器设计 | 第27-34页 |
| 2.3.1 分布式协作显式模型预测控制器的终端加权矩阵及不变集 | 第27-28页 |
| 2.3.2 分布式协作显式模型预测控制的优化问题 | 第28-32页 |
| 2.3.3 分布式协作显式模型预测控制的稳定性分析 | 第32-34页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第34-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 鲁棒分布式协作模型预测控制 | 第42-69页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 预备知识 | 第42-46页 |
| 3.2.1 线性矩阵不等式 | 第42-43页 |
| 3.2.2 Κ类和ΚL类函数 | 第43-44页 |
| 3.2.3 输入到状态稳定性 | 第44-45页 |
| 3.2.4 鲁棒不变集 | 第45-46页 |
| 3.3 鲁棒分布式协作模型预测控制的问题描述 | 第46-47页 |
| 3.4 鲁棒分布式协作模型预测控制方法 | 第47-57页 |
| 3.4.1 基于LMI的优化问题求解方法 | 第48-53页 |
| 3.4.2 基于二次规划的优化求解方法 | 第53-57页 |
| 3.5 鲁棒分布式协作模型预测控制的稳定性分析 | 第57-61页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| 3.6.1 数值算例一的仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| 3.6.2 数值算例二的仿真结果与分析 | 第64-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-69页 |
| 第4章 分布式协作分段仿射系统模型预测控制 | 第69-89页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 分布式协作分段仿射系统模型预测控制的问题描述 | 第69-70页 |
| 4.3 分布式协作分段仿射系统模型预测控制设计 | 第70-75页 |
| 4.3.1 分布式协作分段仿射系统模型预测控制优化问题描述 | 第72-74页 |
| 4.3.2 分布式协作分段仿射系统模型预测控制的稳定性分析 | 第74-75页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第75-88页 |
| 4.4.1 数值算例仿真结果与分析 | 第76-79页 |
| 4.4.2 本章方法应用于四容水箱的仿真结果与分析 | 第79-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 分布式协作模型预测控制方法在轮毂电机驱动汽车横摆稳定问题中的应用 | 第89-118页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 车辆横摆稳定控制建模 | 第89-98页 |
| 5.3 车辆横摆稳定分布式协作模型预测控制器设计 | 第98-105页 |
| 5.3.1 横摆稳定分布式协作预测控制的稳定条件 | 第99-101页 |
| 5.3.2 横摆稳定分布式协作模型预测控制的优化问题 | 第101-103页 |
| 5.3.3 横摆稳定分布式协作模型预测控制的性能分析 | 第103-105页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第105-117页 |
| 5.4.1 高速转向工况下横摆稳定控制仿真结果与分析 | 第106-110页 |
| 5.4.2 中速转向工况下横摆稳定控制仿真结果与分析 | 第110-113页 |
| 5.4.3 大转向角工况下横摆稳定控制仿真结果与分析 | 第113-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 附录 A本文数学符号说明 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
