| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多刚体系统接触动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 参数化设计的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 圆柱滚子尺寸分选系统接触动力学分析 | 第17-28页 |
| 2.1 上料机构接触动力学分析 | 第17-23页 |
| 2.1.1 电磁振动料斗的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 振动料斗动力学模型建立及方程求解 | 第18-21页 |
| 2.1.3 圆柱滚子运动状态分析 | 第21-22页 |
| 2.1.4 不同规格直径圆柱滚子受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2 检测机构气缸接触动力学分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 检测机构的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 检测机构气缸推送动力学模型建立 | 第24-26页 |
| 2.2.3 圆柱滚子与气缸推杆接触力分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 尺寸分选系统虚拟样机的建立及仿真 | 第28-48页 |
| 3.1 基于ADAMS动力学仿真模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.1.1 上料机构的仿真模型建立 | 第28-30页 |
| 3.1.2 输送轨道的模型建立及参数选取 | 第30-32页 |
| 3.1.3 检测机构的仿真模型建立 | 第32页 |
| 3.2 圆柱滚子上料及检测气缸推送运动仿真分析 | 第32-47页 |
| 3.2.1 不同规格直径圆柱滚子上料过程仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.2.2 输送轨道的运动仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 检测机构气缸接触力仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 圆柱滚子尺寸分选系统参数化设计及其验证 | 第48-63页 |
| 4.1 参数化总体方案设计 | 第48-49页 |
| 4.2 尺寸分选系统的参数化设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 分选系统动力参数库的建立 | 第49-52页 |
| 4.2.2 分选系统关联零部件尺寸零件库的建立 | 第52-55页 |
| 4.3 尺寸分选系统参数化设计的验证 | 第55-62页 |
| 4.3.1 VB驱动程序调用动力参数库和尺寸零件库 | 第55-58页 |
| 4.3.2 物理样机验证参数化设计系统 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |