基于Android手机传感器的Wi-Fi室内定位优化技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 室内定位研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 Wi-Fi定位研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 惯性定位研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文组织框架 | 第17-19页 |
| 第2章 室内定位技术基础 | 第19-30页 |
| 2.1 Wi-Fi定位技术 | 第19-20页 |
| 2.2 基于惯性传感器的应用技术 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Android手机运动传感器技术 | 第20-24页 |
| 2.2.2 惯性定位技术 | 第24页 |
| 2.4 行走轨迹测算原理 | 第24-27页 |
| 2.5 粒子滤波技术 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于运动传感器的室内定位优化算法 | 第30-42页 |
| 3.1 数据采集及滤波预处理方法 | 第30-32页 |
| 3.2 步频检测算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于加速度计方差的动态阈值的步频检测 | 第32-34页 |
| 3.2.2 陀螺仪辅助步频检测 | 第34-37页 |
| 3.3 步长估计算法 | 第37-38页 |
| 3.3.1 基于非线性步长模型的估算方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于等级匹配的步长估算方法 | 第38页 |
| 3.4 粒子滤波融合算法 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第42-54页 |
| 4.1 系统分析与设计 | 第42-50页 |
| 4.1.1 Wi-Fi定位模块 | 第42-45页 |
| 4.1.2 传感器轨迹测算模块 | 第45-49页 |
| 4.1.3 粒子滤波定位模块 | 第49-50页 |
| 4.2 系统实现和实验结果 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间主要研究成果 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第63页 |
