智能终端室内导航技术研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 智能移动平台发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 室内导航技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 室内导航产品概述 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容与章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 WIFI室内定位原理 | 第19-31页 |
| 2.1 常用室内定位算法分析 | 第19-24页 |
| 2.2 位置指纹算法数据采集与处理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 RSSI特征分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 位置指纹库数据采集 | 第26-28页 |
| 2.2.3 数据库数据处理 | 第28页 |
| 2.3 位置指纹算法 | 第28-30页 |
| 2.3.1 模糊推理加权KNN算法 | 第29页 |
| 2.3.2 位置指纹算法验证 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 移动端惯性导航定位原理 | 第31-43页 |
| 3.1 惯性导航系统导航算法比较 | 第31-34页 |
| 3.2 行人步伐检测与分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 步态检测 | 第34-37页 |
| 3.2.2 步长估计 | 第37-38页 |
| 3.3 行人航向预测 | 第38-42页 |
| 3.3.1 传感器数据分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 四元数法模型 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于EKF的航向预测算法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于EKF融合的室内导航算法 | 第43-51页 |
| 4.1 室内定位技术融合算法概述 | 第43-44页 |
| 4.2 室内地图辅助校准可信区域 | 第44-46页 |
| 4.2.1 选择校准点可信区域 | 第45-46页 |
| 4.2.2 RSS量测异常检测 | 第46页 |
| 4.3 地理标识识别算法 | 第46-48页 |
| 4.3.1 决策树算法模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 算法验证 | 第47-48页 |
| 4.4 EKF融合算法 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 室内导航系统设计实现与分析 | 第51-68页 |
| 5.1 Android系统环境概述 | 第51-53页 |
| 5.1.1 Android系统架构 | 第51-52页 |
| 5.1.2 Android系统开发运行环境 | 第52-53页 |
| 5.2 客户端开发与设计 | 第53-61页 |
| 5.2.1 客户端总体结构设计 | 第53-57页 |
| 5.2.2 指纹数据库建立 | 第57-58页 |
| 5.2.3 实时WIFI可信区域确定 | 第58-59页 |
| 5.2.4 PDR位置识别 | 第59-60页 |
| 5.2.5 行人坐标位置显示 | 第60-61页 |
| 5.3 导航系统环境测试 | 第61-64页 |
| 5.3.1 测试环境部署 | 第61-62页 |
| 5.3.2 导航系统测试 | 第62-64页 |
| 5.4 导航系统性能分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 航向预测分析 | 第64-65页 |
| 5.4.2 定位误差分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
