基于双目视觉的大尺寸航天产品三维测量方法及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 数字化三维测量技术的发展概况 | 第9-16页 |
| 1.2.1 大尺寸产品数字化测量的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 全局范围定位测量技术方法 | 第11-16页 |
| 1.3 视觉测量技术的基本原理及发展 | 第16-18页 |
| 1.3.1 视觉测量基本原理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 视觉测量技术的发展 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于双目视觉的测量方法及数据拼接方法 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 双目视觉的测量原理 | 第20-22页 |
| 2.3 双目视觉的测量误差分析 | 第22-25页 |
| 2.4 大尺寸产品的三维数据拼接方法 | 第25-26页 |
| 2.5 三维数据拼接原理 | 第26-29页 |
| 2.6 设计固定测量场 | 第29-31页 |
| 2.6.1 固定测量场基本构成及布局 | 第29-30页 |
| 2.6.2 标定杆规格设计 | 第30-31页 |
| 2.6.3 固定测量场的设计效果 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数字化三维测量系统设计 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 三维测量系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3 测量设备选择及布局规划 | 第33-37页 |
| 3.3.1 测量设备选择 | 第33页 |
| 3.3.2 测量设备布局规划 | 第33-34页 |
| 3.3.3 测量系统精度分析 | 第34-35页 |
| 3.3.4 三维激光扫描仪标定 | 第35-37页 |
| 3.4 测量系统精度及性能验证试验 | 第37-42页 |
| 3.4.1 试验原理与方法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 试验结果 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 水平测量指标在三维测量中的实现 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 三维数据的分析方法 | 第43-45页 |
| 4.3 水平测量指标 | 第45-46页 |
| 4.4 测量指标等量换算关系式 | 第46-48页 |
| 4.4.1 翼面(舵面)上反角的换算 | 第46-47页 |
| 4.4.2 翼面(舵面)安装角的换算 | 第47-48页 |
| 4.5 测量指标在数字化测量中的评估方法 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测量方法的实验研究 | 第52-58页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 测量实验 | 第52-53页 |
| 5.3 实测数据与理论模型对齐 | 第53-55页 |
| 5.4 三维数据处理 | 第55-57页 |
| 5.4.1 舵面上反角指标评估 | 第55-56页 |
| 5.4.2 舵面安装角指标评估 | 第56页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
