首页--工业技术论文--矿业工程论文--矿山开采论文--煤矿开采论文--露天煤矿开采论文

BP神经网络修正卡尔曼滤波在边坡监测中的应用

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第12-16页
    1.1 高边坡滑坡监测研究背景第12页
    1.2 滑坡监测目的和意义第12页
        1.2.1 滑坡监测的目的第12页
        1.2.2 滑坡监测的意义第12页
    1.3 滑坡监测的方法以及趋势第12-14页
        1.3.1 测量方法第13页
        1.3.2 数据处理流程第13页
        1.3.3 滑坡预报方法第13-14页
    1.4 本文的结构第14-16页
2 相关技术第16-38页
    2.1 狄克逊准则第16-18页
        2.1.1 粗大误差第16页
        2.1.2 狄克逊准则法第16-18页
    2.2 灰色模型第18-20页
        2.2.1 GM(1,1)模型原理第18-19页
        2.2.2 灰色GM( 1,1) 模型的精度第19-20页
    2.3 神经网络第20-30页
        2.3.1 人工神经网络的处理节点第20-23页
        2.3.2 BP神经网络第23-30页
            2.3.2.1 BP神经网络概述第23-24页
            2.3.2.2 BP神经网络原理第24-27页
            2.3.2.3 BP神经网络的执行步骤第27-29页
            2.3.2.4 BP神经网络层数第29页
            2.3.2.5 节点数的确定第29页
            2.3.2.6 数据样本集的预处理第29-30页
    2.4 卡尔曼滤波第30-37页
        2.4.1 离散卡尔曼滤波第30-34页
            2.4.1.1 数学模型第30-33页
            2.4.1.2 Kalman滤波的初值第33页
            2.4.1.3 离散卡尔曼滤波的特点第33-34页
        2.4.2 自适应卡尔曼滤波第34-37页
            2.4.2.1 基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波第34-36页
            2.4.2.2 基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波第36-37页
            2.4.2.3 方差补偿自适应卡尔曼滤波第37页
    2.5 本章小结第37-38页
3 边坡监测预警方案第38-46页
    3.1 工程概况第38页
    3.2 监测系统的构成第38-40页
    3.3 数据采集第40-42页
        3.3.1 采集设备第40-41页
        3.3.2 数据通讯设备第41-42页
            3.3.2.1 有线通讯第41页
            3.3.2.2 无线通讯第41-42页
    3.4 监测点的布设第42-44页
        3.4.1 变形点第42-43页
        3.4.2 基准点第43页
        3.4.3 基站第43-44页
    3.5 监测程序第44-45页
    3.6 成果报告的报送第45页
    3.7 本章小结第45-46页
4 BPKF边坡监测模型第46-53页
    4.1 BP神经网络建模第47-48页
        4.1.1 一步预测状态修正BP神经网络第47-48页
        4.1.2 测量数据修正估计BP神经网络第48页
    4.2 卡尔曼滤波模型建立第48-51页
    4.3 BPKF建模第51-52页
    4.4 本章小结第52-53页
5 实验性能测试第53-61页
    5.1 实验数据第53-54页
    5.2 数据预处理第54-55页
    5.3 BPKF算法评估第55-60页
    5.4 本章小结第60-61页
6 总结与展望第61-62页
    6.1 总结第61页
    6.2 展望第61-62页
参考文献第62-64页
致谢第64-65页
个人简历、在校期间发表的学术论文第65页
    个人简历第65页
    在学期间发表的学术论文第65页

论文共65页,点击 下载论文
上一篇:攀钢选钛厂强磁尾矿再选工艺研究
下一篇:非晶相界面SiC_p/Cu复合材料结构调控及性能研究