天然气长输管道内检测器速度控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 内检测器速度控制国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外内检测器应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 内检测器速度控制国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容与方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 天然气长输管道内检测器速度控制模型 | 第17-31页 |
| 2.1 天然气长输管道内检测器工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 天然气长输管道内检测器结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 天然气长输管道内检测器工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 天然气长输管道内检测器调速机理 | 第19-21页 |
| 2.2 天然气长输管道内检测器力学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 流体动力模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 皮碗摩擦模型 | 第24-27页 |
| 2.3 天然气长输管道内检测器仿真模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 仿真环境的选择 | 第28页 |
| 2.3.2 流体动力仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 皮碗摩擦仿真模型 | 第29页 |
| 2.3.4 内检测器速度控制模型 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 天然气长输管道内检测器速度控制策略研究 | 第31-81页 |
| 3.1 天然气长输管道内检测器速度控制目标 | 第31-32页 |
| 3.2 天然气长输管道内检测器速度控制算法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模糊PID控制算法 | 第33-40页 |
| 3.3 控制算法仿真与性能分析 | 第40-79页 |
| 3.3.1 内检测器运动仿真与算法性能分析 | 第40-70页 |
| 3.3.2 内检测器控制算法抗干扰能力分析 | 第70-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 4 天然气长输管道内检测器速度控制系统开发 | 第81-92页 |
| 4.1 天然气长输管道内检测器控制系统总体方案 | 第81-82页 |
| 4.2 天然气长输管道内检测器速度控制系统硬件 | 第82-85页 |
| 4.2.1 主控制模块硬件设计 | 第82-83页 |
| 4.2.2 里程轮模块硬件设计 | 第83-84页 |
| 4.2.3 阀门模块硬件设计 | 第84-85页 |
| 4.3 控制系统硬件印刷电路板 | 第85-86页 |
| 4.4 天然气长输管道内检测器速度控制系统软件 | 第86-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 5 天然气长输管道内检测器电气系统研制及测试 | 第92-101页 |
| 5.1 内检测器电气系统总体设计 | 第92-93页 |
| 5.2 内检测器电气系统元器件选型设计 | 第93-95页 |
| 5.2.1 控制系统执行件选型设计 | 第93-94页 |
| 5.2.2 传感器相关部件选型设计 | 第94-95页 |
| 5.2.3 电源相关部件选型设计 | 第95页 |
| 5.3 内检测器电气系统密封设计 | 第95-97页 |
| 5.4 电气系统性能测试与分析 | 第97-100页 |
| 5.4.1 试验方案设计 | 第97-98页 |
| 5.4.2 试验数据与分析 | 第98-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
