| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 课题国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 课题国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 目前下肢肌肉病理性痉挛发生的机理 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究的内容及创新点 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 康复医学下肢肌肉病理性痉挛的研究及评定方法 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 痉挛的形成机制及其评定方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 脑卒中康复过程中痉挛的病理性研究 | 第22-23页 |
| 2.2.2 痉挛的临床评定方法 | 第23-26页 |
| 2.3 痉挛传感器的检测机理与设计原则 | 第26-27页 |
| 2.3.1 痉挛传感器的检测机理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 痉挛传感器的设计原则 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 痉挛传感器的设计与研究 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 痉挛传感器结构设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 痉挛传感器的理论计算 | 第28-29页 |
| 3.2.2 痉挛传感器的稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 痉挛传感器的机械结构设计 | 第30-34页 |
| 3.3 痉挛传感器的信号采集电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 痉挛传感器电路的架构设计 | 第34-38页 |
| 3.3.2 数据采集系统设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 下肢肌肉病理性痉挛特征信息提取方法的研究 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 病理性痉挛信息的特征分析 | 第40-42页 |
| 4.3 病理性痉挛检测方法的研究 | 第42-44页 |
| 4.3.1 下肢肌肉检测区域的分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 下肢肌肉痉挛检测方法 | 第43-44页 |
| 4.4 病理性痉挛特征信息获取的研究 | 第44-47页 |
| 4.4.1 痉挛特征信息提取的方法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 痉挛特征信息获取的判断 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 病理性痉挛检测实验研究 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 病理性痉挛等级的量化评定标准 | 第48-50页 |
| 5.2.1 痉挛传感器的标定与修正 | 第48-49页 |
| 5.2.2 痉挛等级评定 | 第49-50页 |
| 5.3 实验研究 | 第50-55页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 痉挛传感器的激励实验 | 第51-54页 |
| 5.3.3 康复机器人下痉挛传感器信息获取实验 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录1 痉挛传感器机械结构设计图 | 第64-67页 |
| 附录2 痉挛传感器功能电路图 | 第67-70页 |
| 附录3 信息采集与数据处理程序 | 第70-75页 |
| 附录4 实验数据 | 第75-80页 |
| 攻读硕士专业学位期间学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |