| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 节点定位中节点翻转歧义的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 节点翻转歧义的检测现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 节点翻转歧义的处理现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 节点定位中节点翻转歧义的检测方法 | 第17-30页 |
| 2.1 两种典型的无线传感器网络节点定位算法 | 第17-20页 |
| 2.2 节点翻转歧义的数学表示 | 第20-22页 |
| 2.2.1 节点定位的数学描述 | 第20页 |
| 2.2.2 节点翻转歧义的数学描述 | 第20-22页 |
| 2.3 节点翻转歧义的检测方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 几何分析方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 概率表述方法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 交叉线存在方法 | 第25-26页 |
| 2.4 典型检测方法的对比分析 | 第26-28页 |
| 2.5 节点翻转歧义处理方法的评价标准 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于正交投影的节点翻转歧义检测法 | 第30-34页 |
| 3.1 二维平面的正交投影检测法原理 | 第30-32页 |
| 3.2 正交投影检测法与三种典型检测方法的对比分析 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于三角形节点块处理节点翻转歧义的迭代方法 | 第34-51页 |
| 4.1 块拼接算法 | 第34-36页 |
| 4.1.1 块拼接算法的基本概念 | 第34页 |
| 4.1.2 块拼接算法原理 | 第34-36页 |
| 4.2 迭代不变体合并算法 | 第36-37页 |
| 4.3 三角形节点块迭代处理方法的提出 | 第37-43页 |
| 4.3.1 三角形节点块迭代处理方法的思想 | 第37-39页 |
| 4.3.2 基于三角形节点块的迭代处理法与迭代不变体合并算法的对比 | 第39-41页 |
| 4.3.3 采用邻居节点信息的三角形节点块修正 | 第41-43页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 信标节点数目对迭代处理方法的影响 | 第43-45页 |
| 4.4.2 节点通信半径对迭代处理方法的影响 | 第45-48页 |
| 4.4.3 测距误差对迭代处理方法的影响 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第58页 |
