| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 机机翼数字化装配技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 数字化测量技术 | 第14-18页 |
| 1.4 自动化制孔技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题研究背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.6 论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 机翼扫描测量系统 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 机翼数字化装配系统 | 第22-26页 |
| 2.3 机翼扫描测量系统 | 第26-35页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第26-31页 |
| 2.3.2 扫描测量工作原理 | 第31-34页 |
| 2.3.3 扫描测量不确定度 | 第34-35页 |
| 2.4 测量方案 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于孔边距约束和Shepard插值的孔位修正方法 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 孔边距的定义 | 第38-41页 |
| 3.3 孔位和边界的确定 | 第41-47页 |
| 3.3.1 计算实际孔位 | 第41页 |
| 3.3.2 点云数据组织及体邻域计算 | 第41-43页 |
| 3.3.3 识别边界特征点 | 第43-45页 |
| 3.3.4 构造边界Ferguson曲线 | 第45-47页 |
| 3.4 基于孔边距的孔位修正 | 第47-50页 |
| 3.4.1 计算孔边距 | 第47-49页 |
| 3.4.2 孔位修正策略 | 第49-50页 |
| 3.5 算例分析 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于骨架边界的壁板切边轨迹生成 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 壁板切边轨迹的定义 | 第57-58页 |
| 4.3 边界特征点的提取 | 第58-60页 |
| 4.3.1 k-d tree法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 k-d tree法建立点的拓扑关系 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于k-d tree法提取边界特征点 | 第60页 |
| 4.4 最近点及点法矢的求取 | 第60-61页 |
| 4.5 切边数控加工程序的生成步骤 | 第61-62页 |
| 4.6 算例分析 | 第62-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 扫描测量软件开发 | 第66-79页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 数据预处理 | 第67-69页 |
| 5.2.1 点云去噪 | 第67-68页 |
| 5.2.2 点云三角化 | 第68页 |
| 5.2.3 点云配准 | 第68-69页 |
| 5.3 基于PolyWorks软件二次开发 | 第69-78页 |
| 5.3.1 PolyWorks软件的工作流程 | 第69-70页 |
| 5.3.2 开发环境和工具 | 第70页 |
| 5.3.3 功能模块设计 | 第70-72页 |
| 5.3.4 人机交互界面设计 | 第72-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文 | 第85页 |