| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光电编码器检测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 计算机视觉技术 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 码盘刻线均匀性误差检测方法设计 | 第17-28页 |
| 2.1 基于双向黑白比的码盘刻线均匀性误差检测方法原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 距离黑白比 | 第17-19页 |
| 2.1.2 双向黑白比 | 第19-21页 |
| 2.1.3 刻线均匀性误差 | 第21-23页 |
| 2.2 方法误差分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 定义的△b_i计算 | 第23-24页 |
| 2.2.2 方法的TΔb_i计算 | 第24-26页 |
| 2.2.3 误差对比分析 | 第26-28页 |
| 第3章 码盘刻线均匀性误差检测方法设计 | 第28-36页 |
| 3.1 图像采集 | 第28页 |
| 3.2 图像处理 | 第28-30页 |
| 3.3 数据处理 | 第30-32页 |
| 3.3.1 边缘直线拟合 | 第30页 |
| 3.3.2 参数计算 | 第30-32页 |
| 3.4 码盘刻线均匀性误差检测方法实验 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 码盘刻线均匀性误差检测系统设计 | 第36-54页 |
| 4.1 检测系统设计任务分析 | 第36-37页 |
| 4.2 检测系统结构方案设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 成像平台 | 第37-38页 |
| 4.2.2 位置平台 | 第38-39页 |
| 4.2.3 采集平台 | 第39-40页 |
| 4.3 硬件搭建 | 第40-46页 |
| 4.3.1 成像平台搭建 | 第40-44页 |
| 4.3.2 位置平台搭建 | 第44-46页 |
| 4.4 软件功能分析与方案设计 | 第46-52页 |
| 4.4.1 界面设计 | 第47-49页 |
| 4.4.2 程序设计 | 第49-52页 |
| 4.4.2.1 图像采集 | 第49-50页 |
| 4.4.2.2 图像处理 | 第50-51页 |
| 4.4.2.3 参数计算 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 码盘刻线均匀性误差检测系统的测试实验 | 第54-58页 |
| 5.1 测试实验设计 | 第54-55页 |
| 5.2 测试试验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |