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双目视差测距中关键技术的研究与应用

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 测距技术的发展及现状第8-10页
    1.2 课题的研究目的及意义第10-12页
        1.2.1 几种测距方法的比较第10-11页
        1.2.2 课题研究目的及意义第11-12页
    1.3 论文主要完成工作与组织结构第12-14页
第二章 双目视差测距原理和系统设计第14-18页
    2.1 双目视差测距原理第14-15页
    2.2 性能要求分析第15-16页
    2.3 基于CMOS的视差测距系统第16-17页
    2.4 本章小结第17-18页
第三章 摄像机系统标定第18-40页
    3.1 摄像机成像模型第18-22页
        3.1.1 线性摄像机成像模型第20-21页
        3.1.2 非线性摄像机成像模型第21-22页
    3.2 改进的Harris角点检测算法第22-30页
        3.2.1 标定物的选择第22-23页
        3.2.2 Harris角点检测原理第23-24页
        3.2.3 Harris算法的改进和实现第24-26页
        3.2.4 实验结果分析第26-30页
    3.3 基于棋盘格模板的摄像机标定第30-39页
        3.3.1 摄像机成像模型第30-33页
        3.3.2 基于棋盘格模板的摄像机标定第33-34页
        3.3.3 实验结果及分析第34-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第四章 亚像素级图像匹配第40-55页
    4.1 图像匹配概述第40-42页
    4.2 基于灰度互相关的像素级匹配第42-46页
    4.3 基于曲面拟合的亚像素级图像匹配第46-51页
        4.3.1 亚像素级图像匹配的相关方法第46-48页
        4.3.2 三次曲面拟合算法第48-51页
    4.4 匹配数据及误差分析第51-54页
        4.4.1 匹配数据结果及视差计算第51-53页
        4.4.2 匹配误差分析第53-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第五章 测距实验结果及误差分析第55-66页
    5.1 测距实验结果第55-58页
        5.1.1 实验设备介绍第55-56页
        5.1.2 测距实验结果第56-58页
    5.2 测距误差分析第58-65页
        5.2.1 测距误差理论分析第58-60页
        5.2.2 测距误差实验验证第60-65页
    5.3 本章小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-68页
    6.1 工作总结第66页
    6.2 工作展望第66-68页
参考文献第68-70页
致谢第70页

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