| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 旋转式激光雷达国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 气象与大气环境探测旋转式激光雷达 | 第17-18页 |
| 1.2.2 陆地、海洋和森林探测旋转式激光雷达 | 第18-20页 |
| 1.2.3 军用旋转式激光雷达 | 第20-21页 |
| 1.2.4 商用旋转式激光雷达 | 第21-22页 |
| 1.3 旋转式激光雷达关键技术分析 | 第22-23页 |
| 1.4 LiFi通信技术概述 | 第23-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容和章节安排 | 第24-25页 |
| 2. LiFi全双工无线通信系统设计 | 第25-42页 |
| 2.1 LiFi通信技术在旋转式激光雷达中的应用 | 第25-26页 |
| 2.2 LiFi全双工无线通信系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3 LiFi全双工无线通信系统通信原理 | 第27-29页 |
| 2.4 发射电路设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1 LED发光机理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 发射电路设计 | 第30-31页 |
| 2.5 接收电路设计 | 第31-35页 |
| 2.5.1 光电二极管 | 第31-32页 |
| 2.5.2 PIN光电二极管感光原理 | 第32-33页 |
| 2.5.3 接收电路设计 | 第33-35页 |
| 2.6 系统误码率分析 | 第35-36页 |
| 2.7 LiFi全双工无线通信系统测试程序设计 | 第36-38页 |
| 2.7.1 LabVIEW for STM32编程环境 | 第36-37页 |
| 2.7.2 LiFi全双工无线通信系统通信测试程序设计 | 第37-38页 |
| 2.8 LiFi全双工无线通信系统通信测试 | 第38-39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-42页 |
| 3. 旋转式激光雷达系统组成与程序设计 | 第42-62页 |
| 3.1 激光测距传感器 | 第42-46页 |
| 3.1.1 FS010技术参数 | 第43页 |
| 3.1.2 外形尺寸与接口定义 | 第43-44页 |
| 3.1.3 通信协议与数据格式 | 第44-46页 |
| 3.2 无线供电模块 | 第46-47页 |
| 3.3 永磁式无刷电机 | 第47-51页 |
| 3.3.1 永磁式无刷电机介绍 | 第47-48页 |
| 3.3.2 永磁无刷电机驱动 | 第48-51页 |
| 3.4 系统程序设计 | 第51-55页 |
| 3.4.1 旋转部分控制器程序 | 第51-53页 |
| 3.4.2 固定部分控制器程序 | 第53-55页 |
| 3.5 机壳结构设计 | 第55-56页 |
| 3.6 旋转式激光雷达扫描测试 | 第56-61页 |
| 3.6.1 上位机软件介绍 | 第56-58页 |
| 3.6.2 旋转式激光雷达扫描测试 | 第58-59页 |
| 3.6.3 误差分析 | 第59-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 4. 工程应用案例 | 第62-70页 |
| 4.1 SIFT算法简介 | 第62页 |
| 4.2 图像特征匹配 | 第62-63页 |
| 4.3 SIFT特征点提取 | 第63页 |
| 4.4 SIFT提升算法研究 | 第63-65页 |
| 4.5 基于旋转激光雷达和SIFI算子的人体轮廓识别 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 5. 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
