| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 桥梁变形监测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三维激光扫描技术及精度研究 | 第19-33页 |
| 2.1 三维激光扫描系统工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 激光扫描系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 激光测距系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 CCD摄像机 | 第21-22页 |
| 2.2 三维激光扫描仪的分类与特点 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三维激光扫描仪的分类 | 第22-24页 |
| 2.2.2 三维激光扫描仪的特点 | 第24-25页 |
| 2.3 三维激光扫描仪的精度研究 | 第25-32页 |
| 2.3.1 FaroX330扫描系统介绍 | 第25-27页 |
| 2.3.2 TSP定位系统介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.3 点位精度分析 | 第28-31页 |
| 2.3.4 误差来源及控制措施 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 点云数据处理及相关算法研究 | 第33-50页 |
| 3.1 点云预处理相关算法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 点云配准 | 第33-36页 |
| 3.1.2 点云滤波 | 第36-37页 |
| 3.2 点云后处理相关算法 | 第37-49页 |
| 3.2.1 基于Delaunay三角网格法的对比分析 | 第38-43页 |
| 3.2.2 基于RANSAC算法的散乱点云变形量提取 | 第43-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 三维激光扫描技术在现役桥梁变形监测中的应用研究 | 第50-76页 |
| 4.1 室内研究 | 第50-52页 |
| 4.2 西丽大桥监测方案设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 工程概况 | 第53-54页 |
| 4.2.2 方案流程 | 第54-57页 |
| 4.3 桥塔挠度监测结果 | 第57-68页 |
| 4.3.1 桥塔点云预处理 | 第57页 |
| 4.3.2 基于三角网格法的变形量提取 | 第57-60页 |
| 4.3.3 长期监测结果分析 | 第60-63页 |
| 4.3.4 短期监测结果分析 | 第63-66页 |
| 4.3.5 与传统监测手段的对比 | 第66-68页 |
| 4.4 桥面挠度监测结果 | 第68-74页 |
| 4.4.1 箱梁底面点云预处理 | 第68-69页 |
| 4.4.2 基于RANSAC算法的变形量提取 | 第69-72页 |
| 4.4.3 监测结果分析 | 第72-73页 |
| 4.4.4 与传统监测手段的对比 | 第73-74页 |
| 4.5 两种数据处理方法的特点分析 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
