木衣架自动组装生产线的结构设计与控制研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的背景及研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 木制衣架生产线的现状 | 第8-9页 |
| 1.3 自动化生产线的技术发展 | 第9-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 组装工艺总体方案的分析与确定 | 第13-19页 |
| 2.1 课题的生产对象 | 第13-14页 |
| 2.2 生产线应满足的生产要求 | 第14-15页 |
| 2.3 总体设计方案的分析与确定 | 第15-16页 |
| 2.4 机构驱动力方式分析 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-19页 |
| 第三章 衣架组装部分主要机构的设计 | 第19-31页 |
| 3.1 衣架组装总体装配设计 | 第19-20页 |
| 3.2 衣架本体上料机构 | 第20-21页 |
| 3.3 打孔机构的机构设计 | 第21-22页 |
| 3.4 木棍上料机构的结构设计 | 第22-24页 |
| 3.5 衣钩组装机构的结构设计 | 第24-25页 |
| 3.6 下料机构的结构设计 | 第25-26页 |
| 3.7 转动平台的结构设计 | 第26-27页 |
| 3.8 打钉机构的设计 | 第27-28页 |
| 3.9 机架的结构设计 | 第28-29页 |
| 3.10 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 动力系统设计 | 第31-41页 |
| 4.1 气动系统控制回路设计 | 第31-34页 |
| 4.1.1 气动系统组成 | 第31-32页 |
| 4.1.2 气动控制系统设计 | 第32-34页 |
| 4.2 气动元件的计算和选型 | 第34-39页 |
| 4.2.1 气缸的选取 | 第35-38页 |
| 4.2.2 电磁阀的选择 | 第38-39页 |
| 4.3 电机的控制分析 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 衣架组装生产线的自动控制系统硬件设计 | 第41-51页 |
| 5.1 可编程控制器介绍 | 第41-42页 |
| 5.2 控制系统的结构设计 | 第42-43页 |
| 5.3 控制系统的主要部件选型 | 第43-46页 |
| 5.3.1 PLC选型 | 第44页 |
| 5.3.2 电机的选型 | 第44-46页 |
| 5.3.3 触摸屏选择 | 第46页 |
| 5.4 I/O接口分布 | 第46-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 木衣架组装生产线自动控制系统的软件设计 | 第51-61页 |
| 6.1 程序设计的基本步骤 | 第51页 |
| 6.2 控制系统工作流程设计 | 第51-53页 |
| 6.3 生产线机械累计误差的消除方案 | 第53页 |
| 6.4 生产线的软件设计 | 第53-60页 |
| 6.4.1 回原点程序 | 第54-55页 |
| 6.4.2 单步操作程序 | 第55-57页 |
| 6.4.3 自动运行程序设计 | 第57-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
