| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第17-23页 |
| 2.1 基于WAVE的车载网络 | 第17页 |
| 2.2 V2X技术 | 第17-18页 |
| 2.3 相关协议标准 | 第18-19页 |
| 2.3.1 IPv6协议 | 第18页 |
| 2.3.2 IEEE 1609系列标准 | 第18-19页 |
| 2.3.3 IEEE 802.11p标准 | 第19页 |
| 2.4 消息通信技术 | 第19-21页 |
| 2.4.1 管道 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Socket套接字 | 第20-21页 |
| 2.5 优先级队列 | 第21页 |
| 2.6 Linux内核模块 | 第21-22页 |
| 2.6.1 Linux内核 | 第21-22页 |
| 2.6.2 交叉编译 | 第22页 |
| 2.6.3 内核通信Netlink机制 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车载网络架构分析 | 第23-31页 |
| 3.1 车载网络协议栈结构概述 | 第23-24页 |
| 3.2 网络协议的实现结构 | 第24-28页 |
| 3.3 消息通信的应用需求 | 第28页 |
| 3.4 信道动态调整的实现需求 | 第28-30页 |
| 3.5 优先级队列的设计需求 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 消息通信的设计与实现 | 第31-43页 |
| 4.1 消息通信机制的基本原理 | 第31-32页 |
| 4.2 消息通信的整体结构 | 第32页 |
| 4.3 GPS信息的提取与处理 | 第32-35页 |
| 4.3.1 GPS信息的获取 | 第32-33页 |
| 4.3.2 GPS信息的处理 | 第33-35页 |
| 4.4 消息通信的设计与实现 | 第35-39页 |
| 4.4.1 消息通信的设计 | 第35-37页 |
| 4.4.2 消息通信的实现 | 第37-39页 |
| 4.5 WSA内核通信接口的实现 | 第39-41页 |
| 4.6 模拟信号灯变化接口的实现 | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于IEEE 1609的信道动态调整 | 第43-57页 |
| 5.1 基于IEEE 1609.4的信道协调 | 第43-45页 |
| 5.2 信道分配与切换的详细分析 | 第45页 |
| 5.3 信道状态实时反馈接口的实现 | 第45-48页 |
| 5.4 信道动态分配的实现 | 第48-52页 |
| 5.5 信道决策的设计实现 | 第52-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 优先级队列的设计与实现 | 第57-69页 |
| 6.1 优先级队列 | 第57-58页 |
| 6.2 优先级队列的分析与设计 | 第58-64页 |
| 6.2.1 现有输出队列分析 | 第58-60页 |
| 6.2.2 消息的优先级划分 | 第60-61页 |
| 6.2.3 优先级队列的详细设计 | 第61-64页 |
| 6.3 动态优先级的设计与实现 | 第64-68页 |
| 6.3.1 动态优先级的设计需求 | 第64-65页 |
| 6.3.2 动态优先级的详细设计 | 第65-66页 |
| 6.3.3 动态优先级的实现 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 综合测试 | 第69-79页 |
| 7.1 实验环境 | 第69-70页 |
| 7.2 消息通信功能测试 | 第70-73页 |
| 7.2.1 GPS信息的获取 | 第70-71页 |
| 7.2.2 消息通信功能测试 | 第71-72页 |
| 7.2.3 WSA内核通信接口测试 | 第72-73页 |
| 7.2.4 模拟信号灯变化接口测试 | 第73页 |
| 7.3 信道动态调整的测试 | 第73-75页 |
| 7.3.1 VSA管理帧传输与信道决策 | 第73-74页 |
| 7.3.2 信道信息的实时获取与信道分配的动态调整 | 第74-75页 |
| 7.4 优先级队列测试 | 第75-78页 |
| 7.4.1 优先级队列功能测试 | 第75-77页 |
| 7.4.2 优先级动态调整测试 | 第77-78页 |
| 7.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第8章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 工作总结 | 第79页 |
| 8.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |