火箭橇弹射试验自动跟踪系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 高速视觉系统 | 第15-20页 |
| 1.2.2 光电经纬仪 | 第20-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 摄像经纬仪结构设计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 总体要求及技术指标 | 第25页 |
| 2.3 光学系统设计 | 第25-30页 |
| 2.3.1 摄像机选型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 光学镜头选型 | 第28-30页 |
| 2.4 跟踪机架结构设计 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 火箭橇弹射试验目标检测及跟踪 | 第34-62页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 目标检测与跟踪 | 第35-44页 |
| 3.2.1 目标检测 | 第35页 |
| 3.2.2 目标跟踪 | 第35-37页 |
| 3.2.3 目标检测与跟踪相关方法 | 第37-44页 |
| 3.3 火箭橇弹射试验各阶段目标跟踪 | 第44-53页 |
| 3.3.1 火箭橇的检测与跟踪 | 第45-50页 |
| 3.3.2 人椅目标的检测与跟踪 | 第50-52页 |
| 3.3.3 飞行员的检测与跟踪 | 第52-53页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第53-60页 |
| 3.4.1 图像序列 | 第53-56页 |
| 3.4.2 仿真平台 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 摄像经纬仪标定 | 第62-98页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 摄像经纬仪成像模型 | 第62-68页 |
| 4.2.1 摄像经纬仪坐标系 | 第62-64页 |
| 4.2.2 摄像经纬仪与世界坐标系的关系 | 第64-65页 |
| 4.2.3 摄像机成像模型 | 第65-68页 |
| 4.3 摄像机标定 | 第68-93页 |
| 4.3.1 常见摄像机标定方法 | 第70-76页 |
| 4.3.2 离焦模糊效应 | 第76-78页 |
| 4.3.3 基于相移楔形光栅阵列标靶的摄像机标定 | 第78-93页 |
| 4.4 摄像经纬仪系统差标定 | 第93-96页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第93-94页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第94-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 弹射目标运动轨迹解算 | 第98-116页 |
| 5.1 引言 | 第98-99页 |
| 5.2 EIV模型求解方法 | 第99-102页 |
| 5.2.1 最小二乘法 | 第99页 |
| 5.2.2 总体最小二乘法 | 第99-101页 |
| 5.2.3 加权总体最小二乘法 | 第101-102页 |
| 5.3 测量平差原理 | 第102-104页 |
| 5.3.1 条件平差原理 | 第102-103页 |
| 5.3.2 附参数的条件平差原理 | 第103-104页 |
| 5.4 附参数的条件平差与RWTLS的一致性研究 | 第104-106页 |
| 5.5 基于RWTLS的交会测量 | 第106-115页 |
| 5.5.1 空间前方交会测量 | 第106-108页 |
| 5.5.2 观测站布局分析及优化 | 第108-113页 |
| 5.5.3 实验结果与分析 | 第113-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 6.1 全文内容总结 | 第116-117页 |
| 6.2 本文创新之处 | 第117页 |
| 6.3 后期工作展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 在读期间取得的研究成果 | 第130页 |
