基于智能手机声信号的自标定室内定位系统研究与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 主要符号对照表 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 课题背景 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-32页 |
| 1.2.1 定位方法 | 第21-25页 |
| 1.2.2 技术实现方式 | 第25-28页 |
| 1.2.3 技术对比 | 第28-29页 |
| 1.2.4 基于声信号的室内定位系统 | 第29-32页 |
| 1.3 本文的主要工作及组织结构 | 第32-35页 |
| 第二章 系统设计 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 系统总体架构设计 | 第36-40页 |
| 2.2.1 智能手机平台优势 | 第36-37页 |
| 2.2.2 系统架构设计 | 第37-38页 |
| 2.2.3 系统流程设计 | 第38-40页 |
| 2.3 锚节点网络结构设计 | 第40-41页 |
| 2.4 锚节点自标定方案设计 | 第41-42页 |
| 2.5 用户定位方案设计 | 第42-49页 |
| 2.5.1 免除同步的高实时性定位原理 | 第42-44页 |
| 2.5.2 用户定位方案流程 | 第44-45页 |
| 2.5.3 位置估计算法 | 第45-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 鲁棒性TPSN测距方法研究 | 第51-73页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 TPSN测距模型 | 第52-53页 |
| 3.3 声信号的选取 | 第53-54页 |
| 3.3.1 频段选取 | 第53-54页 |
| 3.3.2 信号选取 | 第54页 |
| 3.4 声信号的检测 | 第54-56页 |
| 3.4.1 智能手机全向性测试 | 第54-55页 |
| 3.4.2 信号检测原理 | 第55-56页 |
| 3.5 TPSN测距存在的问题 | 第56-61页 |
| 3.5.1 多径效应 | 第56-58页 |
| 3.5.2 频率偏移 | 第58页 |
| 3.5.3 多普勒效应 | 第58-59页 |
| 3.5.4 问题描述 | 第59-61页 |
| 3.6 门限多径抑制法 | 第61-63页 |
| 3.7 基于FrFT的LFM信号精确时延估计 | 第63-70页 |
| 3.7.1 方法概述 | 第63-64页 |
| 3.7.2 信号参数重估计 | 第64-65页 |
| 3.7.3 基于FrFT的多径抑制法 | 第65-70页 |
| 3.8 实验验证 | 第70-72页 |
| 3.9 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于TPSN测距的SDP节点自标定算法 | 第73-95页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 基于TPSN测距的SDP自标定算法 | 第74-80页 |
| 4.2.1 基本理论 | 第74-76页 |
| 4.2.2 精确量测下的SDP模型 | 第76-78页 |
| 4.2.3 引入量测误差下的SDP模型 | 第78-80页 |
| 4.3 仿真分析 | 第80-89页 |
| 4.3.1 定位性能衡量标准 | 第81-83页 |
| 4.3.2 已知节点个数对自标定性能的影响 | 第83-84页 |
| 4.3.3 噪声对自标定性能的影响 | 第84-85页 |
| 4.3.4 量测值缺损对自标定性能的影响 | 第85-89页 |
| 4.4 实验验证 | 第89-93页 |
| 4.4.1 方案设计 | 第89-90页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 系统实现与实验验证 | 第95-107页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 软件设计及实现 | 第95-99页 |
| 5.2.1 服务端设计及实现 | 第95-97页 |
| 5.2.2 客户端设计及实现 | 第97-99页 |
| 5.3 办公室场景实验验证 | 第99-103页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第99-101页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第101-103页 |
| 5.4 地下停车场场景实验验证 | 第103-105页 |
| 5.4.1 实验方案 | 第103-104页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第104-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 本文总结 | 第107-108页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第115页 |
