汽车门板焊接柔性生产线的三维数字化设计与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 汽车部件焊接技术的发展历史及趋势 | 第11页 |
| 1.2.2 数字化仿真技术在国内的研究和应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字化仿真技术在国外的研究和应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 数字化仿真技术分析 | 第16-25页 |
| 2.1 数字化仿真技术的内涵和特点 | 第16-17页 |
| 2.2 数字化仿真技术的应用场景 | 第17-18页 |
| 2.3 数字化仿真技术的研究路线 | 第18-19页 |
| 2.4 数字化仿真软件简介 | 第19-24页 |
| 2.4.1 3DCreate软件特点 | 第20页 |
| 2.4.2 3DCreate操作方式简介 | 第20-21页 |
| 2.4.3 工作流程控制元件简介 | 第21-22页 |
| 2.4.4 机器人编程模块简介 | 第22页 |
| 2.4.5 碰撞检测模块简介 | 第22-23页 |
| 2.4.6 数据统计模块简介 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 焊接生产线数字化仿真系统的分析与搭建 | 第25-50页 |
| 3.1 机器人焊接生产线规划分析 | 第25-32页 |
| 3.1.1 生产对象分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 生产线需求分析 | 第27页 |
| 3.1.3 生产线设备方案及生产流程分析 | 第27-29页 |
| 3.1.4 汽车门板焊点分布及工艺分析 | 第29-32页 |
| 3.2 焊接生产线数学模型的建立与分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 Petri网概论 | 第33页 |
| 3.2.2 焊接生产线的Petri网数学模型 | 第33-36页 |
| 3.3 三维数字化焊接生产线系统的建立 | 第36-49页 |
| 3.3.1 数字化焊接生产线系统的要求分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 取放件工位的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.3 4-XYZ焊接工位的建立 | 第40-44页 |
| 3.3.4 2-6轴焊接工位的建立 | 第44-46页 |
| 3.3.5 数字化生产线效果验证 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数字化焊接生产线的仿真结果分析与改进 | 第50-73页 |
| 4.1 仿真评价指标 | 第50-52页 |
| 4.1.1 生产线平衡相关概念 | 第50-51页 |
| 4.1.2 单位产品能耗 | 第51-52页 |
| 4.2 生产线系统的仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3 基于凸优化的焊点分组改进及验证 | 第55-64页 |
| 4.3.1 多机器人焊点分配问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3.2 焊点分配的技术路线 | 第57-58页 |
| 4.3.3 基于凸优化理论的焊点分配模型 | 第58-62页 |
| 4.3.4 生产线仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.4 生产效率的进一步优化 | 第64-68页 |
| 4.5 不同类型汽车门板的生产线仿真分析 | 第68-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 全文工作总结 | 第73页 |
| 后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 附录1 各类焊点坐标信息 | 第78-79页 |
| 附录2 各工位任务流程语句 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
