| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 编队飞行应用发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 相对运动动力学及轨道构型设计研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 航天器与空间碎片碰撞问题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 编队卫星碰撞问题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.3 基于相对E/I矢量的动力学建模 | 第18-26页 |
| 2.3.1 相对E/I矢量描述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于E/I矢量的无摄动相对动力学建模 | 第20页 |
| 2.3.3 摄动情况下基于E/I矢量的相对动力学建模 | 第20-26页 |
| 2.4 基于误差椭球的概率分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于概率分析的编队卫星碰撞风险评估 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 空间目标与编队卫星碰撞概率分析 | 第29-39页 |
| 3.2.1 空间目标碰撞预警的解析方法 | 第29-35页 |
| 3.2.2 基于概率椭球的碰撞风险分析 | 第35-39页 |
| 3.3 编队卫星间碰撞概率分析 | 第39-50页 |
| 3.3.1 基于相对E/I矢量平行配置的安全性设计 | 第39-43页 |
| 3.3.2 基于E/I矢量模型的误差传递特性 | 第43-45页 |
| 3.3.3 基于三维椭球的星间碰撞概率计算 | 第45-46页 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 针对空间碎片的碰撞规避策略 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 基于梯度下降法的短期回避策略 | 第53-60页 |
| 4.2.1 导航误差引起的制导误差 | 第55页 |
| 4.2.2 摄动力引起的误差 | 第55-56页 |
| 4.2.3 控制误差引起的误差 | 第56-57页 |
| 4.2.4 基于误差校正的控制方法 | 第57页 |
| 4.2.5 算例 | 第57-60页 |
| 4.3 中期回避策略 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 编队卫星内部的碰撞规避策略 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 长期运行过程中的构型安全性 | 第63-64页 |
| 5.2.1 构型约束 | 第63页 |
| 5.2.2 任务约束 | 第63-64页 |
| 5.2.3 防御性约束 | 第64页 |
| 5.2.4 技术约束 | 第64页 |
| 5.3 故障模式下编队碰撞规避控制 | 第64-72页 |
| 5.3.1 故障因素 | 第65页 |
| 5.3.2 规避机动控制 | 第65-71页 |
| 5.3.3 径向推力缺失时的规避机动控制 | 第71-72页 |
| 5.4 仿真算例 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |