电动筑路车路牙石铺设机构及光电控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 筑路工程车的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 路牙石安装方式的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.4 光电控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本课题研究的内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.5.1 本课题研究的内容 | 第14页 |
| 1.5.2 本课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 路牙石电动筑路车的整车结构组成 | 第16-23页 |
| 2.1 路牙石电动筑路车工作过程 | 第16-17页 |
| 2.2 路牙石电动筑路车各个系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.3 路牙石电动筑路车的总体布置 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电动筑路车驱动结构布局 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电池的布置 | 第19-20页 |
| 2.4 路牙石电动筑路车的整车结构以及组成 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 路牙石铺设机构的结构设计与分析 | 第23-37页 |
| 3.1 路牙石铺设机构的组成以及结构参数 | 第23-28页 |
| 3.1.1 X方向横梁的组成以及结构参数 | 第23-25页 |
| 3.1.2 自由活动横梁的结构及参数 | 第25-27页 |
| 3.1.3 Y向横梁结构组成以及参数 | 第27页 |
| 3.1.4 抓取机构的构成以及结构参数 | 第27-28页 |
| 3.2 ANSYS梁系结构有限元分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 ANSYS有限元软件的概述 | 第28页 |
| 3.2.2 梁系结构有限元分析理论 | 第28-31页 |
| 3.3 铺设机构主要部件的静力学分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 Y向横梁的静力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3.2 X向横梁中主要受力部件的静力分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 光电控制系统的硬件设计与选型 | 第37-49页 |
| 4.1 光电控制系统总体设计 | 第37页 |
| 4.2 系统硬件的选择与设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 激光发射器与硅光电池与的选型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 硅光电池组矩阵电路的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 前置放大器的选用 | 第40页 |
| 4.3 可编程控制器的概述 | 第40-46页 |
| 4.3.1 PLC的主要特点及功能 | 第41-42页 |
| 4.3.2 PLC的硬件设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 FX2N-4AD模块的介绍 | 第44-46页 |
| 4.4 系统硬件连接图 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件的调试 | 第49-55页 |
| 5.1 系统的工作过程 | 第49页 |
| 5.2 GX-Developer的简单介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 激光信号的接收过程 | 第50-54页 |
| 5.4 系统的调试 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61页 |
| 协助导师简介 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
