| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 冲击夯在国内外的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 冲击夯在国外的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 冲击夯在国内的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 冲击夯的国内外现状及其分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内外现状分析 | 第15页 |
| 1.3.3 冲击夯的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的主要内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 关键参数的理论分析 | 第20-28页 |
| 2.1 冲击夯性能指标的确定 | 第20-21页 |
| 2.2 冲击夯的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 冲击夯的动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 确定关键参数 | 第23-27页 |
| 2.4.1 曲柄半径 r 的选择 | 第25页 |
| 2.4.2 连杆长度 l | 第25-26页 |
| 2.4.3 质量的选择 | 第26页 |
| 2.4.4 其他参数的选择 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 虚拟样机技术及其理论基础 | 第28-38页 |
| 3.1 虚拟样机技术概述 | 第28-30页 |
| 3.2 ADAMS 软件及其设计流程的介绍 | 第30-31页 |
| 3.3 ADAMS 中多刚体系统动力学简介 | 第31-34页 |
| 3.3.1 ADAMS 多刚体系统 | 第32页 |
| 3.3.2 ADAMS 多刚体系统动力学方程的建立 | 第32-34页 |
| 3.4 ADAMS 建模的设计流程与原则 | 第34-36页 |
| 3.4.1 ADAMS 建模的设计流程 | 第34-36页 |
| 3.4.2 ADAMS 建模原则 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 虚拟样机模型的建立 | 第38-54页 |
| 4.1 几何模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.1.1 Pro/EGINEER 软件简介 | 第38页 |
| 4.1.2 几何模型的设计方法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 冲击夯各主要零部件几何模型 | 第39-42页 |
| 4.2 虚拟样机模型的建立 | 第42-48页 |
| 4.2.1 模型导入 | 第42-43页 |
| 4.2.2 约束的添加 | 第43-48页 |
| 4.2.3 模型检查 | 第48页 |
| 4.3 模型验证 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 关键参数寻优 | 第54-70页 |
| 5.1 初始参数的确定 | 第54页 |
| 5.2 参数寻优方法 | 第54-55页 |
| 5.3 最优参数范围寻优 | 第55-68页 |
| 5.3.1 曲柄半径 | 第56-60页 |
| 5.3.2 弹簧刚度 | 第60-63页 |
| 5.3.3 夯机上机体 m 与夯脚 m2的比值 n | 第63-65页 |
| 5.3.4 弹簧预压缩力 P | 第65-66页 |
| 5.3.5 最优参数 | 第66-68页 |
| 5.4 工艺设计 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第70页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 | 第76页 |