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逆向捕获时间差的Voronoi声源定位机制

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第14-30页
    1.1 引言第14页
    1.2 无线传感器网络简介第14-22页
        1.2.1 无线传感器网络发展历史及其现状第14-17页
        1.2.2 无线传感器网络的特点第17-18页
        1.2.3 无线传感器网络的体系结构第18-19页
        1.2.4 无线传感器网络的MAC层协议第19-21页
        1.2.5 无线传感器网络的典型应用第21-22页
    1.3 WSNs中声源定位方法概述第22-28页
        1.3.1 问题描述及其研究意义第22-23页
        1.3.2 研究现状第23-28页
    1.4 论文主要工作第28-30页
        1.4.1 课题来源第28页
        1.4.2 课题目的第28页
        1.4.3 课题意义第28页
        1.4.4 论文章节安排第28-30页
第二章 改进的协议与算法第30-51页
    2.1 逆向捕获时间差的声源定位协议第30-36页
        2.1.1 协议描述第30-32页
        2.1.2 协议可定位性评估第32-35页
        2.1.3 大规模网络下的协议第35-36页
    2.2 协议能量有效性分析第36-39页
        2.2.1 传统TDOA方法能量有效性第36页
        2.2.2 逆向捕获时间差协议的能量有效性第36-38页
        2.2.3 大规模网络情况下的能量有效性第38-39页
    2.3 VORONOI增强的牛顿迭代搜索算法第39-45页
        2.3.1 Newton迭代法第40-42页
        2.3.2 基于Voronoi图的搜索空间裁剪第42-44页
        2.3.3 基于Voronoi图的搜索空间膨胀第44-45页
    2.4 仿真实验第45-51页
        2.4.1 定位性能第46-48页
        2.4.2 能量有效性第48-51页
第三章 实际系统测试第51-68页
    3.1 普通节点设计第51-64页
        3.1.1 声音信号捕获传感器第51-52页
        3.1.2 处理器模块第52-57页
        3.1.3 射频通信模块第57-61页
        3.1.4 应用层软件设计第61-64页
    3.2 基站设计及系统测试第64-68页
第四章 总结与展望第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第73-74页

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