综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 液压支架电液控制技术的发展历史现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究目标及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 端头控制器双总线集中控制策略 | 第18-32页 |
| 2.1 液压支架集中控制系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.2 液压支架集中控制系统的控制方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统现场总线通讯方式确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压支架集中控制系统控制方法 | 第20-21页 |
| 2.3 端头控制器总线巡检功能设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 自动化工作面对总线巡检的要求 | 第21页 |
| 2.3.2 液压支架状态参数信息采集方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 液压支架系统参数的设定 | 第22-25页 |
| 2.3.4 液压支架系统参数的显示与修改方法 | 第25页 |
| 2.4 端头控制器总线集中控制功能设计 | 第25-31页 |
| 2.4.1 综采工作面采煤工艺区段集中控制要求 | 第25页 |
| 2.4.2 采煤机运行方向判断方法 | 第25-28页 |
| 2.4.3 中间区段集中控制的实现过程 | 第28页 |
| 2.4.4 弯曲段集中控制的实现过程 | 第28-29页 |
| 2.4.5 机尾段集中控制的实现过程 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液压支架电液控制系统端头控制器的硬件设计 | 第32-52页 |
| 3.1 硬件总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 控制器电源电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 电源电路设计要求 | 第33页 |
| 3.2.2 控制器电源电路组成结构 | 第33-34页 |
| 3.2.3 控制器电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 集中控制功能模块电路设计 | 第35-50页 |
| 3.3.1 硬件资源需求分析 | 第35页 |
| 3.3.2 CPU选型 | 第35-37页 |
| 3.3.3 RS485通讯电路 | 第37-44页 |
| 3.3.4 人机交互单元电路 | 第44-47页 |
| 3.3.5 外部RAM的扩展电路 | 第47页 |
| 3.3.6 复位电路 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 端头控制器集中控制系统软件设计 | 第52-74页 |
| 4.1 开发环境和编程语言 | 第52-53页 |
| 4.1.1 程序开发环境 | 第52-53页 |
| 4.1.2 软件编写语言 | 第53页 |
| 4.2 控制系统软件总体设计 | 第53-54页 |
| 4.3 软件资源配置 | 第54-56页 |
| 4.3.1 系统堆栈设置 | 第54-56页 |
| 4.3.2 系统定时器设置 | 第56页 |
| 4.3.3 系统中断设置 | 第56页 |
| 4.4 集中控制通讯系统程序设计 | 第56-66页 |
| 4.4.1 串行异步通讯程序 | 第56-58页 |
| 4.4.2 远程控制与就地控制状态切换子程序 | 第58页 |
| 4.4.3 程手动控制程序 | 第58-61页 |
| 4.4.4 集中控制巡检参数程序 | 第61-62页 |
| 4.4.5 集中控制判断采煤机运行方向程序 | 第62-63页 |
| 4.4.6 集中控制追击拉架程序 | 第63-65页 |
| 4.4.7 集中控制推镏程序 | 第65-66页 |
| 4.5 人机交互单元程序设计 | 第66-72页 |
| 4.5.1 键盘与显示子程序 | 第66-67页 |
| 4.5.2 参数显示与修改子程序 | 第67-69页 |
| 4.5.3 故障报警子程序 | 第69页 |
| 4.5.4 寻址功能子程序 | 第69-70页 |
| 4.5.5 急停功能子程序 | 第70-71页 |
| 4.5.6 错误状态显示子程序 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 形式试验与应用 | 第74-96页 |
| 5.1 实验室调试 | 第74-86页 |
| 5.1.1 调试平台 | 第74-75页 |
| 5.1.2 对端头控制器硬件调试 | 第75-76页 |
| 5.1.3 键盘显示程序调试 | 第76-77页 |
| 5.1.4 串口通讯系统程序调试 | 第77-79页 |
| 5.1.5 远程手动控制程序调试 | 第79-80页 |
| 5.1.6 集中控制追击拉架程序调试 | 第80-81页 |
| 5.1.7 参数显示与修改功能调试 | 第81-82页 |
| 5.1.8 故障报警程序调试 | 第82-83页 |
| 5.1.9 寻址功能调试 | 第83-84页 |
| 5.1.10 急停功能调试 | 第84页 |
| 5.1.11 远程控制与就地控制状态切换调试 | 第84-85页 |
| 5.1.12 错误状态显示功能调试 | 第85-86页 |
| 5.1.13 响应上位机参数修改功能调试 | 第86页 |
| 5.1.14 响应上位机控制命令功能调试 | 第86页 |
| 5.2 重庆煤科院性能检测试验 | 第86-89页 |
| 5.2.1 基本功能及装置组成检查试验 | 第86-88页 |
| 5.2.2 工作稳定性试验 | 第88页 |
| 5.2.3 防爆试验 | 第88-89页 |
| 5.3 地面调试 | 第89-93页 |
| 5.3.1 驱动能力调试 | 第89页 |
| 5.3.2 远程手动控制功能调试 | 第89-90页 |
| 5.3.3 集中控制追击拉架功能调试 | 第90-93页 |
| 5.3.4 远程控制与就地控制切换功能调试 | 第93页 |
| 5.3.5 响应上位机参数巡检功能调试 | 第93页 |
| 5.4 井下调试 | 第93-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 结论 | 第96-97页 |
| 6.2 工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第108页 |
