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综采自动化工作面液压支架端头控制器集中控制系统开发

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第8-12页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 课题研究的目的和意义第12-14页
    1.2 液压支架电液控制技术的发展历史现状第14-16页
        1.2.1 国外的发展现状第14-15页
        1.2.2 国内的发展现状第15-16页
    1.3 本文的研究目标及主要内容第16-18页
第二章 端头控制器双总线集中控制策略第18-32页
    2.1 液压支架集中控制系统总体结构第18-19页
    2.2 液压支架集中控制系统的控制方法第19-21页
        2.2.1 系统现场总线通讯方式确定第19-20页
        2.2.2 液压支架集中控制系统控制方法第20-21页
    2.3 端头控制器总线巡检功能设计第21-25页
        2.3.1 自动化工作面对总线巡检的要求第21页
        2.3.2 液压支架状态参数信息采集方法第21-22页
        2.3.3 液压支架系统参数的设定第22-25页
        2.3.4 液压支架系统参数的显示与修改方法第25页
    2.4 端头控制器总线集中控制功能设计第25-31页
        2.4.1 综采工作面采煤工艺区段集中控制要求第25页
        2.4.2 采煤机运行方向判断方法第25-28页
        2.4.3 中间区段集中控制的实现过程第28页
        2.4.4 弯曲段集中控制的实现过程第28-29页
        2.4.5 机尾段集中控制的实现过程第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 液压支架电液控制系统端头控制器的硬件设计第32-52页
    3.1 硬件总体方案设计第32-33页
    3.2 控制器电源电路设计第33-35页
        3.2.1 电源电路设计要求第33页
        3.2.2 控制器电源电路组成结构第33-34页
        3.2.3 控制器电源电路设计第34-35页
    3.3 集中控制功能模块电路设计第35-50页
        3.3.1 硬件资源需求分析第35页
        3.3.2 CPU选型第35-37页
        3.3.3 RS485通讯电路第37-44页
        3.3.4 人机交互单元电路第44-47页
        3.3.5 外部RAM的扩展电路第47页
        3.3.6 复位电路第47-50页
    3.4 本章小结第50-52页
第四章 端头控制器集中控制系统软件设计第52-74页
    4.1 开发环境和编程语言第52-53页
        4.1.1 程序开发环境第52-53页
        4.1.2 软件编写语言第53页
    4.2 控制系统软件总体设计第53-54页
    4.3 软件资源配置第54-56页
        4.3.1 系统堆栈设置第54-56页
        4.3.2 系统定时器设置第56页
        4.3.3 系统中断设置第56页
    4.4 集中控制通讯系统程序设计第56-66页
        4.4.1 串行异步通讯程序第56-58页
        4.4.2 远程控制与就地控制状态切换子程序第58页
        4.4.3 程手动控制程序第58-61页
        4.4.4 集中控制巡检参数程序第61-62页
        4.4.5 集中控制判断采煤机运行方向程序第62-63页
        4.4.6 集中控制追击拉架程序第63-65页
        4.4.7 集中控制推镏程序第65-66页
    4.5 人机交互单元程序设计第66-72页
        4.5.1 键盘与显示子程序第66-67页
        4.5.2 参数显示与修改子程序第67-69页
        4.5.3 故障报警子程序第69页
        4.5.4 寻址功能子程序第69-70页
        4.5.5 急停功能子程序第70-71页
        4.5.6 错误状态显示子程序第71-72页
    4.6 本章小结第72-74页
第五章 形式试验与应用第74-96页
    5.1 实验室调试第74-86页
        5.1.1 调试平台第74-75页
        5.1.2 对端头控制器硬件调试第75-76页
        5.1.3 键盘显示程序调试第76-77页
        5.1.4 串口通讯系统程序调试第77-79页
        5.1.5 远程手动控制程序调试第79-80页
        5.1.6 集中控制追击拉架程序调试第80-81页
        5.1.7 参数显示与修改功能调试第81-82页
        5.1.8 故障报警程序调试第82-83页
        5.1.9 寻址功能调试第83-84页
        5.1.10 急停功能调试第84页
        5.1.11 远程控制与就地控制状态切换调试第84-85页
        5.1.12 错误状态显示功能调试第85-86页
        5.1.13 响应上位机参数修改功能调试第86页
        5.1.14 响应上位机控制命令功能调试第86页
    5.2 重庆煤科院性能检测试验第86-89页
        5.2.1 基本功能及装置组成检查试验第86-88页
        5.2.2 工作稳定性试验第88页
        5.2.3 防爆试验第88-89页
    5.3 地面调试第89-93页
        5.3.1 驱动能力调试第89页
        5.3.2 远程手动控制功能调试第89-90页
        5.3.3 集中控制追击拉架功能调试第90-93页
        5.3.4 远程控制与就地控制切换功能调试第93页
        5.3.5 响应上位机参数巡检功能调试第93页
    5.4 井下调试第93-95页
    5.5 本章小结第95-96页
第六章 结论与展望第96-98页
    6.1 结论第96-97页
    6.2 工作展望第97-98页
参考文献第98-102页
附录第102-106页
致谢第106-108页
作者在攻读硕士学位期间的研究成果第108页

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