| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 交流调速系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电力电子器件的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 脉宽调制控制技术 | 第13页 |
| 1.2.3 矢量控制技术的发展 | 第13页 |
| 1.3 无速度传感器技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制理论 | 第16-41页 |
| 2.1 矢量控制的基本思想 | 第16-17页 |
| 2.2 矢量坐标变换理论 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标变换基本知识 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Clarke 变换及其逆变换 | 第18-20页 |
| 2.2.3 Park 变换及其逆变换 | 第20-22页 |
| 2.3 异步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| 2.3.3 异步电机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第26-40页 |
| 2.4.1 转子磁场定向的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 按照转子磁场定向的异步电机矢量控制方法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 异步电机的转子磁链观测模型 | 第30-31页 |
| 2.4.4 异步电机转子磁场定向控制的调速系统 | 第31-33页 |
| 2.4.5 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第33-36页 |
| 2.4.6 系统仿真 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的无速度传感器的矢量控制 | 第41-53页 |
| 3.1 无速度传感器的速度辨识算法 | 第41-42页 |
| 3.2 模型参考自适应系统的转速辨识方法 | 第42-49页 |
| 3.2.1 模型参考自适应控制的理论基础 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于转子磁链的转速辨识方法 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于反电动势的转速辨识方法 | 第46-47页 |
| 3.2.4 基于无功功率的转速辨识方法 | 第47-49页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统的原理 | 第49页 |
| 3.4 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统硬件电路和软件设计 | 第53-61页 |
| 4.1 硬件电路 | 第53-56页 |
| 4.2 软件设计 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果分析及展望 | 第61-68页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第61-66页 |
| 5.2 全文总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科研成果 | 第73页 |
