车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 车道偏离预警系统的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 车道偏离预警系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 车道偏离预警系统的国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 车道偏离预警系统的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 车道线识别提取算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的研究工作及论文安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统平台选择 | 第16-27页 |
| 2.1 系统平台选择 | 第16页 |
| 2.2 系统平台硬件 | 第16-20页 |
| 2.2.1 视频处理模块 | 第17-18页 |
| 2.2.2 视频输入模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 视频输出及报警模块 | 第19-20页 |
| 2.3 系统平台软件 | 第20-27页 |
| 2.3.1 算法开发软件 CCS | 第21-23页 |
| 2.3.2 xDAIS 和 xDM | 第23页 |
| 2.3.3 Codec Engine | 第23-24页 |
| 2.3.4 XDC | 第24-25页 |
| 2.3.5 操作系统 | 第25-27页 |
| 第三章 照度对车道线识别提取影响的研究 | 第27-40页 |
| 3.1 系统图像处理算法研究 | 第27-31页 |
| 3.1.1 图像二值化 | 第27-29页 |
| 3.1.2 中值滤波 | 第29-30页 |
| 3.1.3 车道线识别提取算法及报警算法 | 第30-31页 |
| 3.2 照度采集系统硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 照度传感器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 STC89C51 | 第33页 |
| 3.2.3 1602 液晶显示屏 | 第33页 |
| 3.3 照度采集系统软件设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 照度采集模块 | 第34页 |
| 3.3.2 信息处理模块 | 第34-35页 |
| 3.3.3 显示模块 | 第35页 |
| 3.4 照度影响图像处理算法原理分析 | 第35-40页 |
| 第四章 系统程序开发与移植 | 第40-50页 |
| 4.1 程序调试环境搭建 | 第40-43页 |
| 4.1.1 Linux 开发环境搭建 | 第40页 |
| 4.1.2 DVSDK 软件安装 | 第40-42页 |
| 4.1.3 串口终端配置 | 第42-43页 |
| 4.2 程序开发 | 第43-48页 |
| 4.2.1 总体应用程序建立 | 第43-44页 |
| 4.2.2 DSP 端算法程序开发 | 第44-47页 |
| 4.2.3 ARM 端应用程序开发 | 第47页 |
| 4.2.4 系统程序实现过程 | 第47-48页 |
| 4.3 二值化算法程序移植 | 第48-50页 |
| 第五章 系统实验 | 第50-66页 |
| 5.1 实验环境 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验车辆 | 第50页 |
| 5.1.2 实验道路 | 第50页 |
| 5.1.3 实验天气 | 第50-51页 |
| 5.2 实验参数标定 | 第51-54页 |
| 5.2.1 摄像头位置的标定 | 第51-52页 |
| 5.2.2 二值化阈值的标定 | 第52-53页 |
| 5.2.3 车道线斜率的标定 | 第53-54页 |
| 5.3 照度实验 | 第54-66页 |
| 5.3.1 阴天时照度对车道线识别效果的影响 | 第55-60页 |
| 5.3.2 晴天时照度对车道线识别效果的影响 | 第60-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第66-67页 |
| 6.2 本文的不足 | 第67-68页 |
| 6.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
