| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外道路破损识别技术发展现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外道路破损检测技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内道路破损检测技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的来源 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作与安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车载式道路破损自动识别图像采集系统的设计 | 第14-33页 |
| 2.1 图像采集系统的结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2 图像采集系统的硬件设备选择 | 第16-28页 |
| 2.2.1 多功能道路检测车装载车 | 第16-17页 |
| 2.2.2 车载工控机 | 第17-20页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第20-21页 |
| 2.2.4 相机 | 第21-23页 |
| 2.2.5 镜头 | 第23-24页 |
| 2.2.6 拍摄辅助照明 | 第24-25页 |
| 2.2.7 光电编码器 | 第25-26页 |
| 2.2.8 GPS定位 | 第26-27页 |
| 2.2.9 检测车的其他硬件设备 | 第27-28页 |
| 2.3 采集系统软件 | 第28页 |
| 2.4 多功能道路检测车数据采集操作过程 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数字图像处理相关知识 | 第33-41页 |
| 3.1 灰度化 | 第33页 |
| 3.2 图像平滑 | 第33-35页 |
| 3.2.1 邻域平均法 | 第34页 |
| 3.2.2 中值滤波法 | 第34-35页 |
| 3.3 灰度变换 | 第35-37页 |
| 3.4 图像分割 | 第37-39页 |
| 3.5 图像形态学处理 | 第39-40页 |
| 3.5.1 膨胀 | 第39-40页 |
| 3.5.2 腐蚀 | 第40页 |
| 3.5.3 开闭运算 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 道路破损自动识别软件的实现 | 第41-61页 |
| 4.1 道路破损自动识别系统需要达到的要求 | 第41-44页 |
| 4.1.1 现有的破损处理软件介绍 | 第41页 |
| 4.1.2 破损处理软件的工作过程 | 第41-43页 |
| 4.1.3 破损自动识别软件的要求 | 第43-44页 |
| 4.2 基于OpenCV的道路裂缝识别的实现 | 第44-54页 |
| 4.2.1 OpenCV与Visual Studio概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 道路裂缝的提取 | 第45-54页 |
| 4.3 路面破损信息分类 | 第54-59页 |
| 4.3.1 沥青路面破损类型及成因 | 第54-55页 |
| 4.3.2 水泥混凝土路面破损类型及成因 | 第55-56页 |
| 4.3.3 沥青路面破损自动分类 | 第56-58页 |
| 4.3.4 水泥路面破损自动分类 | 第58-59页 |
| 4.4 破损自动识别软件 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |