首绳快速更换装置液压控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 多绳摩擦立井提升系统概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 多绳摩擦立井提升系统 | 第9页 |
| 1.1.2 多绳摩擦提升机首绳失效形式 | 第9-10页 |
| 1.2 多绳摩擦提升机首绳更换 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多绳摩擦提升机首绳更换工艺方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多绳摩擦提升机首绳更换工艺装备 | 第11-14页 |
| 1.3 液压系统建模与动态仿真技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第16页 |
| 1.6 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 防跑绳装置液压控制系统研究 | 第17-37页 |
| 2.1 多绳摩擦提升机首绳快速更换装置 | 第17页 |
| 2.2 防跑绳装置液压系统设计 | 第17-19页 |
| 2.3 防跑绳装置工况分析及液压控制系统建模 | 第19-35页 |
| 2.3.1 无绳动作工况建模与仿真 | 第19-29页 |
| 2.3.2 锁紧绳工况建模与仿真 | 第29-35页 |
| 2.4 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 锁绳装置液压控制系统研究 | 第37-61页 |
| 3.1 锁绳装置液压控制系统设计 | 第37-38页 |
| 3.2 锁绳装置液压控制系统建模 | 第38-44页 |
| 3.2.1 单向顺序阀仿真模型建立 | 第38-40页 |
| 3.2.2 液压缸负载模型建立 | 第40-43页 |
| 3.2.3 锁绳装置液压控制系统建模 | 第43-44页 |
| 3.3 锁绳装置液压控制系统仿真与分析 | 第44-59页 |
| 3.3.1 模型参数设置 | 第44-45页 |
| 3.3.2 仿真及结果分析 | 第45-59页 |
| 3.4 小结 | 第59-61页 |
| 第四章 步进送绳装置电液调速系统研究 | 第61-79页 |
| 4.1 电液调速系统的整体设计 | 第61-63页 |
| 4.2 电液调速系统伺服阀控制信号设计 | 第63-65页 |
| 4.3 电液调速系统建模与仿真 | 第65-77页 |
| 4.3.1 重载送绳过程建模与仿真 | 第65-74页 |
| 4.3.2 系统空载过程建模与仿真 | 第74-77页 |
| 4.4 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 液压控制系统性能试验 | 第79-87页 |
| 5.1 试验背景 | 第79页 |
| 5.2 试验目的 | 第79-80页 |
| 5.3 试验设备 | 第80-81页 |
| 5.4 试验方案 | 第81-84页 |
| 5.5 试验结论 | 第84-86页 |
| 5.6 小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要结论 | 第87页 |
| 6.2 工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
