可重复使用运载器上升段控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 可重复使用飞行器研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 非线性控制方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 鲁棒控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3.3 智能控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 其他方法 | 第14-15页 |
| 1.4 可重复使用运载器发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 可重复使用飞行器建模及气动特性分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 假设条件 | 第17页 |
| 2.3 坐标系的选取及变换 | 第17-19页 |
| 2.4 六自由度方程的建立 | 第19-22页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第22页 |
| 2.5 飞行器气动模型 | 第22-24页 |
| 2.6 飞行器的气动特性分析 | 第24-28页 |
| 2.6.1 RLV 气动参数 | 第24页 |
| 2.6.2 RLV 气动力和力矩分析 | 第24-28页 |
| 2.6.3 RLV 纵向静稳定性分析 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于动态逆的飞行器控制器设计 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 非线性系统的精确线性化 | 第29-30页 |
| 3.3 反馈型动态逆控制方法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 输出反馈型动态逆控制 | 第30-31页 |
| 3.3.2 状态反馈型动态逆控制 | 第31-32页 |
| 3.3.3 动态逆控制 | 第32-33页 |
| 3.4 RLV 控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 快回路动态逆控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 慢回路动态逆控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真结果 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 反作用推力系统的建模与仿真 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 反作用推力系统建模 | 第36-40页 |
| 4.3 反作用推力系统 PWM 调制 | 第40-42页 |
| 4.4 复合控制方法研究 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 大包线上升段控制器设计 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 大包线飞行控制方法 | 第46-47页 |
| 5.3 增益调度控制器设计 | 第47-49页 |
| 5.3.1 确定调度变量 | 第47-49页 |
| 5.3.2 选取合适的工作点 | 第49页 |
| 5.4 仿真结果 | 第49-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
