中部槽自动焊接专机的柔性化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 焊接专机的结构与硬件设计 | 第15-39页 |
| 2.1 中部槽自动化焊接的特点 | 第15-19页 |
| 2.2 焊接专机机械结构的设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 纵向行走机构 | 第19页 |
| 2.2.2 横向行走机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 升降机构 | 第20-21页 |
| 2.2.4 侧架及工作台 | 第21-22页 |
| 2.3 焊接专机的硬件设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 主控制器的选用 | 第23-24页 |
| 2.3.2 人机界面的选用 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电机的选用 | 第25-28页 |
| 2.3.4 零点和限位的选用 | 第28-29页 |
| 2.3.5 焊接电源的选用 | 第29-30页 |
| 2.4 关键技术问题及解决方案 | 第30-34页 |
| 2.5 装配图的设计与电气图的设计 | 第34-37页 |
| 2.6 设备主要技术参数 | 第37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 焊接专机柔性化实现的原理及方法 | 第39-53页 |
| 3.1 柔性化的基本原理 | 第39页 |
| 3.2 专机柔性化的意义 | 第39-40页 |
| 3.3 行走轨迹的柔性化 | 第40-49页 |
| 3.3.1 直焊缝柔性算法的实现 | 第41-45页 |
| 3.3.2 中板耐磨堆焊柔性算法的实现 | 第45-49页 |
| 3.4 工艺参数的柔性化 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 专机应用效果及质量的检验 | 第53-61页 |
| 4.1 直焊缝焊接和耐磨堆焊的焊接效果 | 第53-55页 |
| 4.2 中板变形的分析及测量 | 第55-57页 |
| 4.3 耐磨堆焊层的硬度测量 | 第57-59页 |
| 4.4 中部槽焊接常见的焊接缺陷及应对措施 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
