基于单历元的BDS/GPS双系统实时定向技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文所作的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究成果 | 第17页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 卫星载波相位测量技术及误差分析 | 第19-33页 |
| 2.1 载波相位测量数学模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 伪距测量模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 伪距与测距码相位 | 第21-22页 |
| 2.1.3 载波相位观测方程 | 第22-24页 |
| 2.1.4 多普勒平移与积分多普勒 | 第24页 |
| 2.2 DBDS 和 RTK 测量技术 | 第24-27页 |
| 2.2.1 双天线卫星定向基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 载波相位单差观测方程 | 第26页 |
| 2.2.3 载波相位双差观测方程 | 第26-27页 |
| 2.3 载波相位测量误差分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 卫星时钟误差和相对论效应 | 第27-28页 |
| 2.3.2 卫星星历误差 | 第28-29页 |
| 2.3.3 电离层延迟 | 第29-30页 |
| 2.3.4 对流层延迟 | 第30页 |
| 2.3.5 多径效应和遮挡效应 | 第30-31页 |
| 2.3.6 接收机钟差 | 第31页 |
| 2.3.7 天线相位中心偏差 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 BDS-GPS 双系统数据处理 | 第33-39页 |
| 3.1 时间系统的统一 | 第33-35页 |
| 3.1.1 GPS 时间 | 第33页 |
| 3.1.2 BDS 时间 | 第33-34页 |
| 3.1.3 BDS 时间和 GPS 时间统一 | 第34-35页 |
| 3.2 坐标系统的统一 | 第35-37页 |
| 3.2.1 CGCS2000 坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2.2 WGS84 坐标系 | 第36页 |
| 3.2.3 BDS 和 GPS 坐标系统一 | 第36-37页 |
| 3.3 双系统载波频率分析 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于单历元的整周模糊度和方向角解算 | 第39-56页 |
| 4.1 模糊度求解现状和求解流程 | 第39-41页 |
| 4.2 整周模糊度估计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 伪距取整预估算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 双差几何约束 | 第42页 |
| 4.2.3 矩阵解耦算法 | 第42-44页 |
| 4.3 常用的模糊度搜索算法 | 第44-46页 |
| 4.4 模糊度最小二乘搜索算法 | 第46-52页 |
| 4.4.1 选择参考星和主星 | 第47-48页 |
| 4.4.2 整周模糊度搜索范围的确定 | 第48-49页 |
| 4.4.3 最小二乘搜索算法 | 第49-50页 |
| 4.4.4 基线约束对整周模糊度的影响 | 第50-52页 |
| 4.5 模糊度确认 | 第52-53页 |
| 4.5.1 基线长度初始判别 | 第52页 |
| 4.5.2 比例检验法 | 第52-53页 |
| 4.6 方向角解算 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 定向软硬件平台搭建和系统实现 | 第56-67页 |
| 5.1 卫星定向系统组成 | 第56-61页 |
| 5.1.1 上位机模块 | 第57页 |
| 5.1.2 NovAtelOEM 接收机模块 | 第57-59页 |
| 5.1.3 测量型天线模块 | 第59-60页 |
| 5.1.4 其他硬件 | 第60-61页 |
| 5.2 卫星信号采集命令 | 第61-63页 |
| 5.2.1 命令数据格式 | 第61-62页 |
| 5.2.2 BDSEPHEMERIS 命令 | 第62页 |
| 5.2.3 GPSEPHEM 命令 | 第62页 |
| 5.2.4 RANGE 命令 | 第62-63页 |
| 5.2.5 BESTXYZ 命令 | 第63页 |
| 5.3 程序设计和实现 | 第63-66页 |
| 5.3.1 命令发送 | 第63页 |
| 5.3.2 数据采集解析 | 第63页 |
| 5.3.3 航向角解算程序设计 | 第63-66页 |
| 5.3.4 数据显示和保存 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 卫星定向实验及结果分析 | 第67-76页 |
| 6.1 环境良好条件下静态定向实验 | 第67-72页 |
| 6.1.1 BDS 单系统定向实验 | 第67-69页 |
| 6.1.2 BDS/GPS 双系统定向实验 | 第69-72页 |
| 6.2 恶劣环境条件下静态定向实验 | 第72-75页 |
| 6.3 实验总结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 今后工作的建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第83页 |
