| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 快速力矩补偿技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无位置传感器技术发展现状和趋势 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双输入控制系统的构成及研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 双输入控制系统构成及性能指标 | 第18-19页 |
| 2.2.1 双输入控制系统构成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双输入控制系统性能指标 | 第19页 |
| 2.3 柴油发动机的数学模型及其力矩特性分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 转速调节器的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 油门执行器的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 柴油发动机的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.4 柴油发动机及其力矩特性仿真 | 第22-23页 |
| 2.4 补偿电机的选取及其数学模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.4.1 补偿电机的选取 | 第23-24页 |
| 2.4.2 补偿永磁同步电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 快速力矩补偿控制技术 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 PMSM 快速补偿控制策略 | 第30-32页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制技术 | 第30-31页 |
| 3.2.2 超级电容在矢量控制系统中的应用 | 第31-32页 |
| 3.3 基于模糊控制理论的快速力矩补偿控制技术 | 第32-38页 |
| 3.3.1 模糊控制的基本思想 | 第32页 |
| 3.3.2 模糊控制系统的构成 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模糊化和隶属函数的选择 | 第33-35页 |
| 3.3.4 模糊推理以及模糊控制规则的制定 | 第35-37页 |
| 3.3.5 去模糊化 | 第37-38页 |
| 3.4 基于模糊控制理论的力矩补偿控制系统仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于扩展滑模观测器的无位置传感器技术 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 滑模观测器理论研究 | 第42-44页 |
| 4.3 基于滑模观测器的 PMSM 无位置传感器技术 | 第44-49页 |
| 4.3.1 传统滑模观测器的构建 | 第44-46页 |
| 4.3.2 转子位置信号的提取 | 第46-48页 |
| 4.3.3 对传统滑模观测器估算方法的仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.4 基于 MRAS 的扩展滑模观测器无传感器技术 | 第49-53页 |
| 4.4.1 扩展滑模观测器的构造 | 第49-50页 |
| 4.4.2 基于 MRAS 扩展滑模观测器的转子位置估算方法 | 第50-52页 |
| 4.4.3 基于扩展滑模观测器估算法的仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 力矩补偿控制系统的实验验证 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 硬件平台的搭建与硬件电路设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统硬件平台的构建 | 第54-55页 |
| 5.2.2 硬件电路设计 | 第55-58页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 主程序的设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 子程序的设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
