| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 拼接成像系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 图像拼接算法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文工作内容 | 第12-13页 |
| 第二章 图像拼接相关理论 | 第13-23页 |
| 2.1 图像预处理 | 第14页 |
| 2.1.1 几何校正 | 第14页 |
| 2.1.2 图像去噪 | 第14页 |
| 2.2 图像配准 | 第14-19页 |
| 2.2.1 | 第14-15页 |
| 2.2.2 图像配准的方法 | 第15-19页 |
| 2.3 图像融合 | 第19-21页 |
| 2.3.1 平均值法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 加权平均法 | 第20页 |
| 2.3.3 基于多分辨率的图像融合技术 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于特征点的图像配准 | 第23-49页 |
| 3.1 SIFT算法 | 第23-26页 |
| 3.2 SURF算法 | 第26-29页 |
| 3.3 二进制字符串描述符 | 第29-38页 |
| 3.3.1 BRIEF算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 ORB算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 BRISK算法 | 第33-36页 |
| 3.3.4 FREAK算法 | 第36-38页 |
| 3.4 匹配结果筛查 | 第38-40页 |
| 3.5 图像配准算法测试 | 第40-48页 |
| 3.5.1 基于特征点的图像配准算法测试 | 第40-44页 |
| 3.5.2 二进制字符串描述符对特征匹配算法的改进测试 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 微相机成像系统电路设计 | 第49-59页 |
| 4.1 微相机阵列成像系统 | 第49-50页 |
| 4.2 图像传感器 | 第50-51页 |
| 4.2.1 CMOS图像传感器 | 第50页 |
| 4.2.2 CMV4000图像传感器 | 第50-51页 |
| 4.3 系统电路设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 图像传感器电路 | 第52-54页 |
| 4.3.2 FPGA | 第54-57页 |
| 4.3.3 电源 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 成像系统算法验证试验 | 第59-65页 |
| 5.1 成像试验 | 第59-63页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 结论 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |