| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 感应电机电流环控制策略的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 预测电流控制的国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.4 本课题研究出发点 | 第18页 |
| 1.5 主要研究内容与安排 | 第18-20页 |
| 2 感应电机数学模型及预测电流控制 | 第20-32页 |
| 2.1 感应电机数学模型及坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.1.1 两相坐标系下的感应电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 三相静止坐标系变换到两相静止坐标系 | 第22页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的矢量控制基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第24页 |
| 2.2.2 基于转子磁场定向的感应电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 感应电机预测电流控制 | 第25-27页 |
| 2.4 感应电机预测电流控制电流环时序分析 | 第27-28页 |
| 2.5 感应电机预测电流控制算法参数敏感性分析 | 第28-29页 |
| 2.6 感应电机预测电流控制稳态性能分析 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于内模干扰观测器的感应电机预测电流控制 | 第32-38页 |
| 3.1 内模干扰观测器设计及稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 内模干扰观测器设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 内模干扰观测器稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.2 基于内模干扰观测器的感应电机预测电流控制系统 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于内模干扰观测器的感应电机预测电流控制仿真验证 | 第38-47页 |
| 4.1 仿真模型 | 第38-39页 |
| 4.2 仿真结果验证及分析 | 第39-46页 |
| 4.2.1 系统正确性验证 | 第39-40页 |
| 4.2.2 突加减负载仿真结果 | 第40-41页 |
| 4.2.3 参数鲁棒性仿真结果 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于内模干扰观测器的感应电机预测电流控制实验验证 | 第47-57页 |
| 5.1 实验平台 | 第47-48页 |
| 5.2 实验结果验证及分析 | 第48-56页 |
| 5.2.1 系统正确性验证 | 第48-49页 |
| 5.2.2 突加减负载实验结果 | 第49-51页 |
| 5.2.3 参数鲁棒性实验结果 | 第51-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 硕士学习期间科研成果和奖励 | 第64页 |
| 1 发表的论文、申请的专利 | 第64页 |
| 2 获得的奖励 | 第64页 |
