三视场星敏感器星图识别方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 星敏感器研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多视场星敏感器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 单视场星图识别方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 多视场星图识别方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于广义回归神经网络的单视场星图识别方法 | 第18-40页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 广义回归神经网络 | 第18-20页 |
| 2.3 基于广义回归神经网络的星图识别方法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 导航星选取 | 第20-24页 |
| 2.3.2 导航星特征构造 | 第24-26页 |
| 2.3.3 广义回归神经网络星图识别器训练 | 第26页 |
| 2.3.4 模拟星图制备 | 第26-28页 |
| 2.3.5 星图识别 | 第28页 |
| 2.4 基于单视场星敏感器的姿态确定方法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 姿态描述方法 | 第29-32页 |
| 2.4.2 Wahba问题和SVD方法 | 第32-33页 |
| 2.4.3 理论姿态测量精度 | 第33页 |
| 2.5 仿真实验 | 第33-39页 |
| 2.5.1 星图识别实验 | 第33-36页 |
| 2.5.2 姿态解算实验 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 三视场星图二步高精度识别方法 | 第40-65页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 三视场星敏感器结构 | 第40-42页 |
| 3.2.1 三视场星敏感器安装方式 | 第40-41页 |
| 3.2.2 坐标转换关系 | 第41-42页 |
| 3.3 三视场星敏感器星图识别方案 | 第42-46页 |
| 3.3.1 三视场星图识别问题分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 星图识别策略 | 第45-46页 |
| 3.4 适用于三视场星敏感器的视场内星图识别方法 | 第46-54页 |
| 3.4.1 导航星选取及特征构造 | 第46-51页 |
| 3.4.2 视场内星图识别 | 第51-52页 |
| 3.4.3 仿真实验 | 第52-54页 |
| 3.5 基于视轴粗指向的星图识别 | 第54-60页 |
| 3.5.1 视轴粗指向和候选导航星 | 第55-57页 |
| 3.5.2 基于粗指向的星图识别 | 第57-58页 |
| 3.5.3 仿真实验 | 第58-60页 |
| 3.6 基于三视场星敏感器的姿态确定方法 | 第60-63页 |
| 3.6.1 三视场星敏感器姿态确定 | 第60-61页 |
| 3.6.2 仿真实验 | 第61-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 星敏感器星图识别仿真演示验证系统 | 第65-75页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 探月飞行器轨道仿真 | 第65-68页 |
| 4.2.1 STK软件 | 第65页 |
| 4.2.2 探月飞行器轨道 | 第65-66页 |
| 4.2.3 轨道仿真 | 第66-68页 |
| 4.3 星图识别仿真演示验证系统设计 | 第68-70页 |
| 4.3.1 仿真系统结构设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 软件界面及功能描述 | 第69-70页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 发表论文与参加科研情况说明 | 第84-86页 |
