| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 磁悬浮技术的概述 | 第6-7页 |
| 1.2 非线性鲁棒控制简介 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的创新之处 | 第9-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-17页 |
| 2.1 非线性鲁棒控制的相关概念 | 第10-13页 |
| 2.2 非线性控制系统的鲁棒控制问题的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 L_2 增益意义下的非线性鲁棒控制问题 | 第14-15页 |
| 2.4 线性鲁棒控制系统的 RICCATI 不等式 | 第15-16页 |
| 2.5 符号约定 | 第16-17页 |
| 第三章 单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制 | 第17-25页 |
| 3.1 单电磁铁悬浮系统的模型描述 | 第17-18页 |
| 3.2 求解单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制律 | 第18-22页 |
| 3.3 证明该控制律是原非线性系统在L_2增益意义下的干扰抑制控制策略 | 第22-25页 |
| 第四章 单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制的仿真 | 第25-27页 |
| 4.1 基于H_∞ 方法的单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制仿真 | 第25-26页 |
| 4.2 基于 C 语言穷举法的单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制仿真 | 第26页 |
| 4.3 小结 | 第26-27页 |
| 第五章 总结和展望 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 附录 | 第30-32页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第32-33页 |
| 致谢 | 第33页 |
