| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 图录 | 第11-12页 |
| 表录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 载荷识别问题的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 频域辨识方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 时域辨识方法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 载荷辨识的新方法 | 第18页 |
| 1.3 本文内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于扰动力观测器的柔性梁的载荷识别 | 第20-37页 |
| 2.1 前言 | 第20页 |
| 2.2 柔性梁的动力学方程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 运动微分方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 方程的解耦 | 第21-22页 |
| 2.3 模态滤波器与压电效应 | 第22-25页 |
| 2.3.1 模态滤波器 | 第22-24页 |
| 2.3.2 压电效应 | 第24-25页 |
| 2.4 离散变结构控制方法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 切换面的设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 控制律与扰动力观测器 | 第28-29页 |
| 2.5 数值仿真 | 第29-36页 |
| 2.5.1 简支梁 | 第29-33页 |
| 2.5.2 悬臂梁 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于正交多项式的柔性梁的载荷辨识 | 第37-54页 |
| 3.1 前言 | 第37页 |
| 3.2 Chebyshev 正交多项式 | 第37-41页 |
| 3.2.1 正交多项式的一般性质 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Chebyshev 正交多项式及其广义形式 | 第38-40页 |
| 3.2.3 基于多项式的散点拟合 | 第40-41页 |
| 3.3 单自由度运动系统的载荷识别 | 第41-43页 |
| 3.3.1 曲线拟合方法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 Duhamel 积分方法 | 第42-43页 |
| 3.4 柔性梁的分布载荷识别 | 第43-46页 |
| 3.4.1 曲面拟合方法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 二维正交多项式方法 | 第45-46页 |
| 3.5 数值仿真 | 第46-53页 |
| 3.5.1 单自由度系统仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.2 分布载荷辨识仿真 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 轴向运动梁的功率谱辨识 | 第54-79页 |
| 4.1 前言 | 第54页 |
| 4.2 轴向运动梁的力学模型 | 第54-56页 |
| 4.3 微分方程求解 | 第56-68页 |
| 4.3.1 复模态分析方法 | 第56-58页 |
| 4.3.2 Galerkin 方法 | 第58页 |
| 4.3.3 Ritz 法 | 第58-59页 |
| 4.3.4 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.3.5 激励功率谱的辨识 | 第60-61页 |
| 4.3.6 数值仿真 | 第61-68页 |
| 4.4 有限元模型 | 第68-78页 |
| 4.4.1 有限单元分析 | 第69-70页 |
| 4.4.2 系统的固有特征与响应计算 | 第70-71页 |
| 4.4.3 激励功率谱的辨识 | 第71-72页 |
| 4.4.4 数值仿真 | 第72-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79页 |
| 5.2 主要创新点 | 第79-80页 |
| 5.3 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |