基于交流步进PMSLM控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 直线电机及其控制系统的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 直线电机原理和分类 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 永磁同步直线电机及其控制技术综述 | 第15-18页 |
| 1.4.1 传统控制策略 | 第16页 |
| 1.4.2 现代控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4.3 智能控制策略 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 永磁同步直线电机及其模型分析 | 第21-31页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的结构与原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机的结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机的原理 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步直线电机正弦电流模型磁场分布 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步直线电机数学模型的建立 | 第25-30页 |
| 2.3.1 永磁同步直线电机仿真模型及分析验证 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步直线电机步进运动控制及系统仿真 | 第31-49页 |
| 3.1 永磁同步直线电机交流步进理论分析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 永磁同步电机交流步进控制 | 第31-34页 |
| 3.1.2 永磁同步直线电机交流步进控制 | 第34-37页 |
| 3.2 交流步进控制特性的研究 | 第37-43页 |
| 3.2.1 永磁同步电机步进控制特性分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 永磁同步直线电机步进控制定位特性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 永磁同步直线电机步进运动动态特性分析 | 第40-43页 |
| 3.3 永磁同步直线电机步进控制系统仿真及分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 永磁同步直线电机步进控制系统建立 | 第43-45页 |
| 3.3.2 仿真及结果分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁同步直线电机步进控制系统平台 | 第49-65页 |
| 4.1 永磁同步直线电机步进控制系统设计 | 第49-52页 |
| 4.2 数字驱动控制器功率部分设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 交—直—交电压型变频器 | 第52-54页 |
| 4.2.2 相电流和位置检测电路 | 第54-56页 |
| 4.2.3 液晶显示电路 | 第56-57页 |
| 4.3 数字驱动控制器控制部分硬件设计 | 第57-58页 |
| 4.3.1 PWM 信号的产生 | 第57-58页 |
| 4.3.2 A/D 转换单元 | 第58页 |
| 4.4 永磁同步直线电机步进控制系统软件实现 | 第58-61页 |
| 4.4.1 控制主程序 | 第58-59页 |
| 4.4.2 中断程序 | 第59-61页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-69页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 A | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第79页 |
