| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外轴承套圈生产现状分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外生产现状分析 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内生产现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 自动化锻轧生产线总体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 轴承外圈锻轧生产工艺分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 热锻工艺在轴承套圈加工中的应用 | 第13页 |
| 2.1.2 热辗扩工艺在轴承套圈加工中的应用 | 第13页 |
| 2.1.3 轴承外圈毛坯锻轧工艺分析 | 第13-16页 |
| 2.2 生产线改造的技术要求 | 第16页 |
| 2.3 轴承外圈自动化锻轧生产线总体结构方案设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 现有轴承外圈锻轧生产线设备简介 | 第16-17页 |
| 2.3.2 自动化生产线总体结构方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 自动化锻轧生产线关键模块设计与建模 | 第19-43页 |
| 3.1 闭式压力机棒料自动上下料模块设计 | 第19-27页 |
| 3.1.1 闭式压力机自动上下料机械手设计 | 第19-25页 |
| 3.1.2 毛坯输送机构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 立式碾环机自动上下料模块设计 | 第27-38页 |
| 3.2.1 工件升降停放机构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 碾环机自动上下料机械手设计 | 第28-34页 |
| 3.2.3 碾环机下料输送机构设计 | 第34-38页 |
| 3.3 开式压力机自动上料模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4 自动化轴承外圈锻轧生产线装配体建模 | 第39-41页 |
| 3.4.1 装配体建立方式 | 第40页 |
| 3.4.2 建立装配体模型 | 第40-41页 |
| 3.5 自动化锻轧生产线生产效率分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 碾环机自动上下料机械手的运动仿真及其关键零件的有限元分析 | 第43-57页 |
| 4.1 运动仿真技术概述 | 第43-44页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第43页 |
| 4.1.2 基于SolidworksMotion的运动仿真技术 | 第43-44页 |
| 4.2 碾环机自动上下料机械手运动仿真分析 | 第44-51页 |
| 4.2.1 设定运动仿真参数 | 第44-48页 |
| 4.2.2 自动上下料机械手运动仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 机械手关键零件有限元静应力仿真及优化 | 第51-55页 |
| 4.3.1 SolidworksSimulation介绍 | 第51页 |
| 4.3.2 连接板的有限元分析 | 第51-54页 |
| 4.3.3 连接板的优化设计 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
