| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 人工心脏泵的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 仿生设计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究路线 | 第15页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 仿心脏结构流体驱动泵生物原型研究 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 射流减阻供给系统分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 鲨鱼鳃部呼吸射流生物原型 | 第17页 |
| 2.2.2 射流减阻供给系统原理 | 第17-18页 |
| 2.3 心脏生物原型分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 心脏结构分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 心脏泵血原理分析 | 第19-21页 |
| 2.3.3 心脏泵血性能评价机制分析 | 第21-23页 |
| 2.4 鱿鱼肌肉生物原型分析 | 第23-24页 |
| 2.5 仿心脏结构流体驱动泵原理方案研究 | 第24-28页 |
| 2.5.1 仿心脏结构方案研究 | 第24-26页 |
| 2.5.2 仿心脏泵血方案研究 | 第26页 |
| 2.5.3 仿鱿鱼肌肉驱动方案研究 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 仿心脏结构流体驱动泵设计与分析 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 仿心脏结构流体驱动泵设计要求 | 第29页 |
| 3.3 流体驱动泵结构设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 总体结构设计 | 第30页 |
| 3.3.2 单向瓣膜阀结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 腔室结构设计 | 第31-33页 |
| 3.3.4 IPMC驱动环结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 支撑架结构设计 | 第34-35页 |
| 3.4 流体驱动泵工作策略研究 | 第35-37页 |
| 3.4.1 流体驱动泵工作原理分析 | 第35页 |
| 3.4.2 流体驱动泵工作策略设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 IPMC直线单元驱动策略研究 | 第36-37页 |
| 3.5 流体驱动泵强度分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 静力强度分析理论 | 第37-38页 |
| 3.5.2 心室筋条仿真设置 | 第38-39页 |
| 3.5.3 心室筋条仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿心脏结构流体驱动泵性能仿真分析 | 第42-66页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 仿心脏结构流体驱动泵收缩特性分析 | 第42-50页 |
| 4.2.1 ADAMS/Flex模块简介 | 第42页 |
| 4.2.2 流体驱动泵运动学仿真理论基础 | 第42-44页 |
| 4.2.3 流体驱动泵运动学仿真过程 | 第44-46页 |
| 4.2.4 流体驱动泵仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 4.3 仿心脏结构流体驱动泵输出参数仿真 | 第50-59页 |
| 4.3.1 MATLAB软件介绍 | 第50页 |
| 4.3.2 流体驱动泵腔室容积 | 第50-54页 |
| 4.3.3 流体驱动泵流量 | 第54-55页 |
| 4.3.4 流体驱动泵流速 | 第55-56页 |
| 4.3.5 基于伯努利方程的腔室压力分析 | 第56-58页 |
| 4.3.6 流体驱动泵输出参数优化 | 第58-59页 |
| 4.4 基于FLUENT的单向瓣膜阀流动损失研究 | 第59-65页 |
| 4.4.1 单向瓣膜阀流动数值模拟理论 | 第60-61页 |
| 4.4.2 仿真模型的建立及网格生成 | 第61-62页 |
| 4.4.3 初始条件及边界条件设置 | 第62-63页 |
| 4.4.4 瓣膜阀流动损失分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 仿心脏结构流体驱动泵3D打印实现 | 第66-73页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 3D打印技术简介 | 第66页 |
| 5.3 流体驱动泵 3D打印加工工艺分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 3D打印技术在仿生研究中的优势 | 第66-67页 |
| 5.3.2 基于UP2型 3D打印机的工艺设置分析 | 第67-68页 |
| 5.4 仿心脏结构流体驱动泵 3D打印加工 | 第68-70页 |
| 5.5 仿心脏结构流体驱动泵驱动环运动特性验证 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |