| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 Lur'e控制系统的稳定性研究概述 | 第11-14页 |
| 1.2 Lur'e完全状态系统鲁棒控制研究的发展 | 第14-21页 |
| 1.2.1 不确定Lur'e系统鲁棒控制研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 Lur'e系统的鲁棒H_∞控制问题的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.3 Lur'e系统的一些典型的鲁棒控制问题的研究 | 第17-21页 |
| 1.2.3.1 Lur'e系统的可靠控制问题的研究 | 第27-19页 |
| 1.2.3.2 Lur'e系统的饱和控制问题的研究 | 第19-21页 |
| 1.3 Lur'e奇异系统的鲁棒控制研究 | 第21-25页 |
| 1.3.1 Lur'e奇异系统的基本概念 | 第21-22页 |
| 1.3.2 Lur'e奇异系统的鲁棒稳定性研究 | 第22-25页 |
| 1.4 稳定性理论及线性矩阵不等式基础 | 第25-28页 |
| 1.4.1 稳定性理论 | 第25-26页 |
| 1.4.2 线性矩阵不等式基础 | 第26-28页 |
| 1.5 论文结构 | 第28-31页 |
| 第二章 一类不确定Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 2.3 绝对稳定性条件 | 第33-36页 |
| 2.4 绝对二次镇定条件 | 第36-40页 |
| 2.5 数值仿真例子 | 第40-41页 |
| 2.6 结语 | 第41-43页 |
| 第三章 一类不确定Lur'e跳变系统的H_∞输出反馈控制器的设计 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 系统描述和定义 | 第44-46页 |
| 3.3 主要结果 | 第46-52页 |
| 3.4 鲁棒H_∞输出反馈控制器的设计 | 第52-58页 |
| 3.5 数值仿真例子 | 第58-60页 |
| 3.6 结论 | 第60-61页 |
| 第四章 考虑执行器与传感器故障的Lur'e系统的可靠H_∞控制 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 问题描述及故障模型 | 第62-66页 |
| 4.3 主要结果 | 第66-72页 |
| 4.3.1 具有执行器故障的可靠控制器的设计 | 第66-70页 |
| 4.3.2 具有传感器故障的可靠控制器的设计 | 第70-72页 |
| 4.4 数值仿真例子 | 第72-74页 |
| 4.5 结语 | 第74-75页 |
| 第五章 一类不确定Lur'e奇异系统的鲁棒H_∞控制 | 第75-91页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 系统描述和定义 | 第75-78页 |
| 5.3 鲁棒稳定性分析 | 第78-83页 |
| 5.4 鲁棒H_∞控制器的设计 | 第83-88页 |
| 5.5 数值仿真例子 | 第88-90页 |
| 5.6 结论 | 第90-91页 |
| 第六章 一类具有饱和执行器的Lur'e奇异系统的鲁棒二次镇定 | 第91-107页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 系统描述和定义 | 第92-93页 |
| 6.3 鲁棒局部稳定性分析 | 第93-105页 |
| 6.3.1 标称系统的鲁棒局部稳定性分析 | 第93-97页 |
| 6.3.2 无扰动条件下的鲁棒二次局部镇定 | 第97-104页 |
| 6.3.3 有扰动条件下的鲁棒二次局部镇定 | 第104-105页 |
| 6.4 数值仿真例子 | 第105-106页 |
| 6.5 结论 | 第106-107页 |
| 第七章 一类不确定Lur'e时滞奇异系统的鲁棒H_∞滤波 | 第107-119页 |
| 7.1 引言 | 第107-108页 |
| 7.2 系统描述和定义 | 第108-109页 |
| 7.3 主要结果 | 第109-116页 |
| 7.4 数值仿真例子 | 第116-118页 |
| 7.5 结论 | 第118-119页 |
| 第八章 基于奇异系统方法的Lur'e时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第119-133页 |
| 8.1 引言 | 第119-120页 |
| 8.2 系统描述和定义 | 第120-122页 |
| 8.3 鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第122-131页 |
| 8.4 数值仿真例子 | 第131-132页 |
| 8.5 结论 | 第132-133页 |
| 第九章 总结与思考 | 第133-137页 |
| 参考文献 | 第137-148页 |
| 附录: 作者在攻博期间发表和完成的论文 | 第148-149页 |
