| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 PMSM 调速系统发展概况 | 第7-15页 |
| 1.1.1 PMSM 工作原理简介 | 第7-9页 |
| 1.1.2 永磁同步电机控制方法 | 第9-13页 |
| 1.1.3 无速度传感器控制概况与发展 | 第13-15页 |
| 1.2 选题背景与意义 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第17-37页 |
| 2.1 PMSM 数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PMSM 结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSM 在d-q 坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 PMSM 转矩控制 | 第19-20页 |
| 2.2 直接转矩控制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电压空间矢量作用原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 传统DTC 技术 | 第21-23页 |
| 2.3 基于SVPWM 技术DTC 系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 空间矢量调制技术 | 第23页 |
| 2.3.2 基于SVPWM 的PMSM-DTC 系统 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第25-36页 |
| 2.4.1 模型参数 | 第25页 |
| 2.4.2 传统DTC 仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 SVPWM-DTC 仿真模型 | 第26页 |
| 2.4.4 结果分析 | 第26-36页 |
| 2.5 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于滑模变结构PMSM 无速度传感器控制 | 第37-53页 |
| 3.1 VSS 控制原理 | 第37-39页 |
| 3.2 VSS 设计方法 | 第39-40页 |
| 3.3 VSS 无速度传感器控制方法 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第42-51页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第43-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 DSP 控制PMSM 无速度传感器控制 | 第53-69页 |
| 4.1 硬件设计 | 第53-60页 |
| 4.1.1 主电路 | 第53-55页 |
| 4.1.2 控制电路 | 第55-60页 |
| 4.2 软件设计 | 第60-63页 |
| 4.2.1 传统DTC 控制算法 | 第60-62页 |
| 4.2.2 无速度传感器控制算法 | 第62-63页 |
| 4.3 硬件平台 | 第63-64页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 4.4.1 转速突变工况 | 第65-66页 |
| 4.4.2 恒定转速工况 | 第66-67页 |
| 4.4.3 负载转矩突变工况 | 第67-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |